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小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中应用.pdfVIP

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  • 2017-08-31 发布于安徽
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小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中应用.pdf

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ≥ 文章编号222 小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用Ξ 张 克 傅佩琛 强文义 哈尔滨工业大学机器人研究所 室 摘 要 针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足 本文提出了 一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型 这种小波神经网络不仅收敛速度快 非线性逼近能

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