控制系统故障诊断 王建勋.docVIP

控制系统故障诊断 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空2011年月 故障是由于系统中部分元器件功能失效而导致整个系统功能恶化的事件。当系统发生故障时，系统中全部或部分的参变量就表现出与正常状态不同的特性，这种差异就包含着丰富的故障信息。故障诊断的任务是对系统故障的特征进行描述，并利用这种描述去检测和隔离系统的故障。故障诊断包括故障特征提取、故障估价和故障决策等几个部分。 动态系统的故障检测与诊断（Fault Detection and Diagnosis，FDD）是容错控制的重要支撑技术之一。FDD 技术的发展已大大超前于容错控制，其理论与应用方面的成果也远远多于容错控制，依然是人们研究的热点问题。目前国际上每年都有几百上千篇有关 FDD 方面的论文与报告涌现。故障诊断技术起源于 Beard 在 1971 年发表的博士论文[2]。1976 年，Willsky 在 Automatica 上发表了第一篇有关 FDD 方面的综述性文章[3]。Himmelblau 于 1978 年出版了国际上第一本 FDD方面的学术著作[4]。随后有大量的这方面的重要综述文章与著作[5-14]被发表。我国开始 FDD 技术的研究要比国外晚十年左右，清华大学的方崇智教授等从 1983 年开始了 FDD 技术的研究工