电动机及拖动基础件课件 第7章 控制电动机.pptVIP

第7章控制电机 7。1 司服电动机 7。2 步进电动机 7。3 测速发电机 7。4 自整角机 7。5 旋转变压器 适配器提供驱动器所需的各种信号. 驱动器自成体系，是相对独立的部件，通过总线电缆与适配器相连接。驱动器主要由3大功能系统组成： ①读写系统，用于将数据写在盘片上或从盘片上读出数据，主要由电子线路实现。 ②磁头定位系统，用于实现磁头对磁道的寻找和定位，由电子线路和机械部件混合组成。其寻道时间及定位精度是十分重要的。 ③主轴驱动系统，用来保证磁盘片以一定的速度稳定地旋转。 2. 硬磁盘 同软盘相比，硬盘的存贮容量大且存取速度高。 它是目前微型机(PC)系统配置中必不 可少的外存。 在软盘驱动器中，读写磁头与盘片接触在一起，以便读写数据。 在硬盘驱动器中，磁头和盘片是非接触式的。主轴驱动系统使盘片高速旋转，通常达3600r/min，从而在盘片表面产生一层气垫，磁头便浮在这层气垫上。磁头与盘片间具有μm级的空隙。 4.4.2 光盘技术 1. CD家族的发展 激光通过聚焦，可获得直径为1μm的光束。经技术人员研究发现，可以利用这种光束来记录和重放信息。 从70年代初不少国家就致力于这方面的研究工作。到1972年已在实验室研制成功并于1978年将LV激光视盘正式投入市场。从那之后，这方面的研究成果陆续出现，其发展过程如图4.29所示。 为了使大家了解目前书刊上经常出现的有关光盘的产品，下面对它们进行简要介绍。 (1) LV(Laser Vision)激光视盘 (2) 音频CD和MD (3)CD-G(Compact Disc Graphic) (4)CD-V(Compact Disc Video) (5)CDDA(Compact Disc Digital Audio)激光唱盘 (6)CDROM(Compact Disc Read Only Memory)光盘只读存贮器 (7)CDI(Compact Disc Interactive)交互式光盘 (8)CD-ROMXA(CD-RO Me Xtended Architecture) (9) Photo CD (10)CDR(Compact Disc Recordable)可记录光盘 (11)VCD(Video Compact Disc) (12)DVD(Digital Video Disc)数字视盘 (13)MO(Magneto Optical)磁光盘 (14)PCD (Phase Change Disc)变相光盘 (15)FD( Floptical Disk)光软盘 2. 主要技术指标 (1)尺寸 标准的CDROM和CDDA盘片的直径均为120mm,中心装卡孔为15mm，厚度为1.2mm。 (2) 存贮容量 (3) 数据传输速率: 1倍速为 150KB/s (4) 缓冲器的大小:光驱配备缓冲器（RAM区），数据从光驱读出后暂存于此。 (5) 平均存取时间 (6) 接口类型 ①SCSI(Small Computer System Interface)小型计算机系统接口总线，用于计算机与光盘、磁盘驱动器及打印机等外设的连接。 ②ATAPI(AT Attachment Packet Interface)标准。 ③IDE(Integrated Drive Electronics Interface)标准。 (7) 支持软件 (8) 其他 2. CDROM简介 CDROM在CDDA的基础上，应重新考虑盘上的数据结构，以便能以最快的速度从几百兆字节容量的光盘上找到所需数据，同时，又必须使误码率降到10-12以下，使CDROM真正成为计算机的外部存贮器。 (2) CDROM的光道结构 光盘上记录信息的凹坑是沿一定轨迹构成的。记录信息的轨迹称为光道，它就是聚焦的激光束读出数据时应走的道路。信息光