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某车操纵稳定性与平顺性仿真分析报告 目录 绪 论 1 第 1 章 整车模型的建立 3 1.1 整车模型的简化 3 1.1.1 模型的简化原则 3 1.1.2 各子系统的简化 3 1.2 各关键点位置的确定 8 1.2.1 前悬架系统 8 1.2.2 发动机系统 9 1.2.3 后悬架系统 9 1.2.4 制动系统 10 1.2.5 车身系统 10 1.2.6 转向系统 10 1.2.7 轮胎系统 10 1.3 各部件之间约束副的施加 10 1.3.1 前悬架系统 10 1.3.2 后悬架系统 11 1.3.3 发动机系统 12 1.3.4 制动系统 13 1.3.5 车身系统 13 1.3.6 转向系统 13 1.3.7 轮胎系统 14 1.3.8 约束副总表及整车自由度数 15 1.4 连接端口的建立 18 1.4.1 前悬架系统 18 1.4.2 后悬架系统 19 1.4.3 发动机系统 19 1.4.4 制动系统 21 1.4.5 车身系统 21 1.4.6 转向系统 22 1.4.7 轮胎系统 23 1.5 参数的确定以及特性文件的编辑和输入 23 1.5.1 参数的确定 23 1.5.2 特性文件的编辑和输入 25 1.6 人椅模型的建立 43 I 某车操纵稳定性与平顺性仿真分析报告 1.6.1 人椅模型的假设和简化 43 1.6.2 测量点的选取 44 1.7 整车模型的装配 44 1.8 模型调试 45 1.9 仿真分析 46 第 2 章 悬架转向系统运动特性分析 49 2.1 研究目的及意义 49 2.2 研究内容 49 2.3 前轮定位参数对悬架运动特性的影响 49 2.4 仿真条件设置 50 2.5 仿真结果及分析 50 2.5.1 车轮同向跳动（Parallel Travel ） 50 2.5.2 转向（Steering ） 55 2.6 采用不同轮胎的仿真结果比较 59 2.6.1 外倾角变化特性对比 59 2.6.2 主销后倾角变化特性对比 59 2.6.3 主销内倾角变化特性对比 60 2.6.4 主销偏移距变化特性对比 60 2.6.5 前束角变化特性对比 61 2