工业机器人技术发展现状展望.pdfVIP

维普资讯 工业机器人技术发展现状和展望 李 慎 言 前 言 工业机器人是新技术开发的重要 内容， 工业机器人是发展FⅥs不可缺少的单元。 近十年来发展迅速，它是可编程序的机械装 根据生产统计资料，平弧焊在八小时内 置，在操纵控制下，按规定的程 序完成一 实际工作只有三个半小时，而工业机器人可 定的工作，更具有记忆、示数 、再现等仿人 以24小时连续作业， 而提高生产率 。更可 功能 。在现代化工厂 中，已广泛使用工业机 代替人力做 繁重 的劳动，使人脱离污染、幅 器 人。 射、危险的工作环境，对宇宙、海洋、能源 机器人具有 “柔性”，由它组成的生产 开发具有极大的使用价值 。 线 、焊接线、喷漆线，即使产品改型换代后，