粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 2008年7月 机床与液压 Ju1．2008 第36卷 第 7期 MACHINE T00L ＆HYDRAUUCS VolI36No．7 粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究 厉虹，王芳 (北京信息科技大学 自动化学院，北京 100085) 摘要：针对模糊控制器参数在线调节方面的不足，提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器 ，对模糊控制器参数 进行全局优化，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制，速度环采用粒子群优化模糊控制器。并 在仿真实验中实现控制器参数的在线调节，系统较好地实现了给定速度参考模型的 自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强 等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 关键词：无刷直流电机；模糊控制系统；粒子群优化算法 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2008)7—337—4 ApplicationofParticleSwarm OptimizationFuzzyLogicControllerin BrushlessDC MotorSystem LIHong，WANG Fang (DepartmentofComputerandAutomation，BeijingInstituteofMachinery，Beijing100085，China) Abstract：Duetotheshortageoftheonlineadjustmentofparametersinfuzzylogiccontroller，afuzzylo舀ccontrollerbasedon particleswarm optimizationwaspresented．ParticleswarInoptimizationwasusedtooptimizethreeproportionalparametersoffuzzylogic controllerandthiscontrollerwasappliedintheconrtolofbrushlesDCmotor．Thesystem includescurrentandspeedclosedloops．The speedloopusesfuzzylo ccontrollerbasedonparticleswarm optimization．Simulationresultsprovetheflexibilityofthecontrolsystem inrealtime．Excellentflexibilityandadaptabilityaswellashighprecisionnadgoodrobustnesswereobtainedbytheproposedstrategy． Keywords：BrushlessDCmotor；Fuzzyconrtol；Particleswarm optimization 无刷直流 电机 (BrushlessDirectCurrentMotor， 法。由于粒子群算法没有遗传算法 中的交叉和变异 ， BLDCM)是近年来随着 电力电子器件及新型永磁材 因此算法相对简单，易于实现，搜索速度快且高效实 料的发展而迅速成熟起来的一种机电一体化电机 ，既 用。PSO已广泛应用于函数优化 ，神经网络训练 ，模 具有交流 电机结构简单、运行可靠、维护方便等优 糊控制系统以及控制参数优化等领域。 点，又具有直流电机那样 良好的调速性能而无机械换 本文作者针对无刷直流电动机的速度控制，提出 向器等优势 ，现已广泛应用在伺服控制系统、医疗器 一 种粒子群优化的模糊控制器 ，即利用粒子群算法优 械、仪器仪表、机器人