线性时滞系统鲁棒稳定性分析.pptVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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线性时滞系统鲁棒稳定性分析.ppt

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线性时滞系统的鲁棒稳定性分析-----Delay-dependent robust stability for uncertain linear systems with interval time-varying delay 1、 Problem statement Consider the following system with time-varying delay: △A( t ) and △A1(t) are unknown real matrices of appropriate dimensions representing the system’s time-varying parameter uncertainties and satisfy 1、 Problem statement F(t) is an unknown matrix function with Lebesgue measurable elements satisfying τ(t) is a continuous time-varying function satisfying 2、Main result 2、Main result we first investigate delay-dependent stability for the following nominal system of (1): 2、Main result 2、Main result 2、Main result 2、Main result According to He et al. (2004), the following equalities hold: 2、Main result 2、Main result 2、Main result 2、Main result From (13) one can see that if Φ1(t)0 and Φ2(t)0 ,then: for some scalar λ1 0. Therefore, system (6) is asymptotically stable. Pre- and post-multiplying both sides of Φ2(t)0 , by diag {I, I, I, sgn (τ( t )- τa )}. 2、Main result (14) implies Φ2(t)0 . (8) holds if and only if Φ1(t)0 and (14) simultaneously hold. 2、Main result 2、Main result 3、本文亮点去掉了时滞变化率的约束数学技巧 4、改进之处改进李雅普诺夫函数的构造，以减小保守性添加控制器设计 * * *