我国工业机器人发展的研究_孙英飞.pdfVIP

第 12 卷 第 12 期 2012 年 4 月 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 12 No. 12 Apr． 2012 167 1— 1815( 2012) 12-2912-07 Science Technology and Engineering  2012 Sci. Tech. Engrg. 计算机技术 我国工业机器人发 展研究 孙英飞 罗爱华 ( ， 24 1006) 奇瑞汽车股份有 限公 司 芜湖 、 ， 。 摘 要 介绍 了工业机器人在国内 国外的发展状况和应用趋势 以及带来的经济效益 根据国内外机器人发展的经验及近几年的 ， ， 。 动态 指出 了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略 探讨 了我国机器人发展的方 向及策略 随着计算机科学技术的不 ， 。 ， 。 断发展 工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化 工业机器人 已成为一种高新技术产业 正为工业自动化发挥着 巨大作用 关键词 工业机器人 自动化 产业化 发展趋势 中图法分类号 TP242. 2; 文献标志码 A 、 ， 工业机器人是综合 了计算机科学技术 机械工 目前工业机器人技术 中最成熟 的一类 这种工业机器 、 、 、 程技术 电子 工程技术 信 息 传 感 器 技术 控制理 人实质上是一类能根据预先将程序编制在存储装置 、 、 、 ， ， 论 机构学 人工智能学 仿生学等多学科而形成 的 中 然后操作程序 自动重复执行 进行完全代替人工作 。 ， 高新技术 在 国外工业机器人技术日趋成熟 其 己 。 1 。 业的自动化机器 其系统构成如图 所示 经成为一种标准设备而在 工业 自动化行业广泛 应 ， 用 从而也形成 了一批在 国际上较有影响力 的工业 ， 机器人公司 工业机器人技术 的发展水平也成 为一 个 国家工业 自动化水平 的重要标志 。 1 工业机器人原理及分类 图 1 工业机器人系统基本构成 1 ， ， 由图 可知 工业机器人构成是个 闭环 系统 20 ， 、 世纪 中期 随着计算 机技术 自动化技术 和 、 、 、 通过运动控制器 伺服驱动器 机器人本体 传感器 ， 原子能技术 的发展 工业机器人开始在美 国得 到研