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智能测量论文题 目: 专业班级: 学 号: 学生姓名:
2013年月ITS,Intelligent Traffic System)中最重要的交通数据采集设备之一。针对道路上车辆检测存在的问题,结合国内外车辆检测器技术的发展状况,使用ARM 磁阻传感器,将单片机控制技术和短距离无线传输技术引入到车辆传感器的设计中,从而有效地降低了设备安装的工程量,开发出了适用性更强的车辆传感器。
关键词:车辆检测;磁阻传感器;单片机
0 引言
城市交通及高速公路问题是世界各国的普遍性问题,直接影响着人类的生活及其经济的发展。智能交通系统(ITS)是解决日益严重的道路交通问题的有效办法,而车辆检测传感器则是ITS 中最重要的交通数据采集设备之一。目前,车辆检测传感器可以分为感应线圈式检测器、脉冲超声检测器、雷达检测器、光电检测器和视频检测器等[1~5]。感应线圈式检测器安装维护比较复杂,需要动用大量人力物力。脉冲超声检测器、雷达检测器、光电检测器的检测精度和抗干扰性能较差,容易受环境的干扰。视频检测器其检测精度受天气、光线的影响比较大,镜头容易受灰尘的影响。基于磁阻传感器车辆检测器具有尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体没有反应、可靠性高等特点,并且实验证明磁阻传感器用于动态、静态的车辆检测,估计车速、车长,车型分类等都有很好的效果。文中根据国内外车辆检测器技术的发展状况,利用磁阻传感器,单片机和无线传输技术,开发出适应性更强,效率更高的车辆传感器系统。
1 车辆检测原理及磁阻传感器简介
磁阻(ARM)传感器的检测原理:地球磁场的分布在很广阔的区域内(大约几千米)是一定的,其磁场强度大约为0.6 高斯。一个铁磁性物体如汽车,无论是运动的,还是静止的,AMR 传感器均可检测到由于车辆干扰而引起的地磁场的变化。车辆检测可以有两种方式。第一种是单轴传感器,可以用来检测车辆是否存在。另一种是检测车辆的通过情况。由于不同类型的车辆经过道路时,对地球磁场的影响不同,所以基于磁阻传感器的数据采集系统的输出波形会随车型的不同而不同。通过使用合适的磁阻传感器和放大器,可以通过精确的磁场信息提供磁场强度和方向信息,通过单片机对数据采集系统的输出波形进行模式识别,不仅可以判断出车辆的存在,而且可以识别出车型,即通过双轴传感器来判断车辆的存在、行驶的方向和速度,以获取足够的信息。文中的车辆检测系统采用HMC1052 双轴传感器芯片,此芯片包含两个敏感元件,这两个敏感元件分为敏感轴X 和Y,且两轴互相垂直,分别采集与磁场相关的X 轴、Y 轴方向的数据,其中X轴检测车辆行驶方向的磁场值Hx,Y 轴检测与车辆行驶方向相垂直的磁场值垂直分量HY。霍尼韦尔HMC1052 是单芯片上的高性能磁阻传感器,有很多优点,例如超小型的尺寸和低成本。每只磁阻传感器都配置成由4 个元件组成的惠斯通电桥,将磁场转化为不同的输出电压,最小可以感应到0.1 毫高斯的磁场强度,而且具有1mV/V/Gauss 的灵敏度以及-6~+6 高斯的量程,可为低磁场的磁传感提供一种紧凑、高灵敏度和高可靠性的解决方法。
2 系统硬件设计
磁阻车辆检测传感器的结构如图1 所示,包括磁阻传感器模块(Magnetic Sensor Module)、微控制器模块(MCU Module)、电源模块(PowerModule)、实时时钟模块(Real Time Module)和无线收发模块(Wireless Module)。磁阻传感器模块采用HMC1052 传感器及其放大电路组成,通过测量磁阻传感器电压的变化来采集车辆通过时磁场的变化情况。微控制器模块采用具有智能控制功能的低功耗单片机MSP430F149,并管理和协调系统各部分的工作;电源模块采用可充电电池;由于采集的数据具有时间相关性,加入实时时钟DS1337 芯片,构成实时时钟模块。无线收发模块CC1100 用于与外界通信,发送检测到的相关信息。下面对主要电路的设计进行说明。
图1 系统结构框图
2.1 磁阻传感器模块设计
磁阻传感器模块主要由信号调理电路、置位/ 复位电流带电路组成。HMC1052 电路如图2 所示,外接+3.3V 的电源, 由高效率的降压开关稳压电源芯片LM2575-3.3 进行电平换后提供。S/R 引脚接CMOS 开关管IRF7509 的置位/ 复位管脚。信号输出脚2、4、7、10 作为信号输出。由于信号很小,一般只有几毫伏, 需分别与信号放大芯片AD627 相接,然后进行放大处理后,才能进入单片机AD 采样,放大电路如图3 所示。
图2 HMC1052 传感器电路原理图图3 放大电路
磁阻传感器在制造过程中,选定沿着薄膜长度的方向为轴,当合金薄膜受到强磁场干扰时(大于20Gs),薄膜的磁化极性会受到破坏,对这个磁场需
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