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直流电机的基本原理和构造
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???? 本章以直流电机为主要讨论对象,分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题,为电力拖动系统提供元件的性能知识。 (1)旋转电机是一种实现机电能量转换的机电装置(2)电动机---把电能转换为机械能 ??
?一.直流电动机的优点:
??? 1.调速性能好???
???? 2.启动转矩较大?
二.直流电动机的缺点:??
? 1.制作工艺复杂???? 2.生产成本较高??
?? 3.维护较困难???
4.可靠性较差?
三.发展趋势??? 随着电力电子技术的发展??
? 特别是大功率电力电子器件问世,微电子技术以及控制技术发展??? 直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势??? 直流电动机被交流电动机取代的趋势?
第一节 直流电机工作原理和结构??
???? *? 直流发电机的工作原理?
??? *? 直流电动机的工作原理?? ?
?? *? 电机的可逆运行原理
??一、直流电机的工作原理?
?1、电磁感应定理?在磁场中运动的导体将会感应电势,若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直 (图1-1a),
则作用导体中感应的电势大小为:?? ???????????????????e = B·l·v?
符号????? 物理量?????????????????????????? 单位 B???????? 磁场的磁感应强度??????????????? Wb/m2?????? v???????? 导体运动速度???????????????????? 米/秒 l????????? 导体有效长度????????????????????? m e????????? 感应电势????????????????????????? V ? ?????????????????????????????????? ?????????图1-1b电势的方向(图1-1a)用右手定则 (图1-1b) 确定
2.电磁力定律?载流导体在磁场中将会受到力的作用,若磁场与载流导体互相垂直 (图1-1c),作用在导体上的电磁力大小为:f = B·l·i
符号???? 物理量?????????? 单位 I????? 导体中的电流???? A l????? 导体有效长度???? m f????? 电磁力?????????? N ?
??????????图1-d?? 力的方向用左手定则 ?(一) 直流发电机的工作原理1.?????? 直流发电机的原理模型?? ?1)交变电势产生
screen.width-500)this.width=screen.width-500 border=0
???????????????????????????????????????????? (三) 电机的可逆运行原理??? 从上述基本电磁情况来看:一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理? 二、直流电机的结构??? 旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构??? 旋转电机必须具备静止和转动两大部?
???? 1.直流电机静止部分称作定子?? 作用 -- 产生磁场?? 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成2.?????? 直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢)???????????????????????? ???????????????????????????
??????????????????????????????????图1.1.7? 直流电机电枢照片???????
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势??????? 由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
? (一) 直流电机的静止部分????? ????? 1.主磁极?? 图1.1.9
主磁极是一种电磁铁? ????? 用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心?2.换向极(又称附加极或间极)? 换向极图片 图1.1.10
?????????????????????????????????????? 图1.1.1? 主磁极和换向极示意图??????
?作用 -- 改善换向???? 换向极装在两主磁极之间,也是由铁心和绕组构成 ???? 铁心一般用整块钢或钢板加工而成;换向极绕组与电枢绕组串联?3.机座??? 机座通常由铸铁或厚铁板焊成???? 有两个作用:1)固定主磁极、换向极和端盖;2)作为磁路的一部分。???? 机座中有磁通经过的部分称为磁轭?4.电刷装置 (图1.1.12)screen.width-500)this.width=screen.width-500 border=0???? 作用--把直流电
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