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自由落体运动的系统动力学分析 一、自由落体运动 物体只在重力的作用下，从静止开始下落的运动叫做自由落体运动。 自由落体运动的特点。 初速度为零。 运动过程中只受到重力的作用。 轨迹是直线。 自由落体运动的两点说明。 自由落体运动是一个理想化的模型，在现实生活中很难达到。 在有空气的空间里，如果所受的空气阻力与物体所受重力相比很小，可以忽略不计，物体的下落也可以看做自由落体运动。 二、因果关系分析 自由落体运动中，有速度，加速度，位移三个主要变量，它们之间的关系是： 同时，也可以用力、动量、速度、位移来描述自由落体运动 三、STELLA建模 加速度,速度模型 加速度在时间上的积累得到速度而速度在时间上的积累是位移。 由此，得到如下基本的栈流结构 自由落体加速度由重力来提供，设大小为10m/s2。自由落体初速度为 0 。设物体从500m高处下落。 进入STELLA的model层，给每个变量赋值。 Acceleration of gravity = 10 Initial velocity = 0 Ghost of velocity = -velocity Initial displacement = 500 注：stock 的默认值为non-negative 而我们这里要求 stock 不仅可以为正值也可以为负值，所以，需要双击 stock 把 Non-negative 的选项框去掉，才能正常模拟。 STELLA的equation层的资料如下： Displacement (t) = displacement (t – dt) + (ghost _ of _ velocity) * dt INIT displacement = 500 INFLOWS: Ghost _ of _ velocity = -velocity Velocity (t) = velocity(t - dt) + (acceleration _ of _ gravity) * dt INIT velocity = 0 INFLOWS: Acceleration _ of _ gravity = 10 点击graph pad 图标， 建立图形，用graph pad 显示 velocity 和 displacement。点击运行，得到如下模拟图形。 双击untitled 改变图像显示模式为Bar，得到一组动态自由落体图像，如下图： 其中，run specs 按照如下设置： 从图象上，我们看到自由落体运动的速度随时间线性变化，位移随时间抛物线变化。而GRAPH PAD 的BAR模式可以动画演示自由落体运动。 同样，自由落体运动的系统动力学分析也可以用力和动量模型，其栈流结构如图所示。 STELLA的equation层的资料如下： Displacement (t) = displacement(t - dt) + (velocity) * dt INIT displacement = 500 INFLOWS: Velocity = - (momentum/mass) Momentum (t) = momentum (t - dt) + (gravity) * dt INIT momentum = 0 INFLOWS: Gravity = 10*mass Mass = 10 点击graph pad 图标， 建立图形，用graph pad 显示 velocity 和 displacement。点击运行，得到如下模拟图形。 双击untitled 改变图像显示模式为Bar，得到一组动态自由落体图像，如下图： 其中，run specs 按照如下设置： 四、体会与讨论 通过对自由落体运动的分析，我们知道了解决运动学问题可以通过加速度-速度模型和力-动量模型，这为我们下面研究考虑阻力自由落体，考虑阻力竖直上抛运动，机械振荡等等问题打下了基础。 通过改变物体的初速度，我们可以研究和模拟竖直上抛运动和竖直下抛运动。 加速度 速度 位移 速度 动量 力 位移