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A5191HRT型HART调制解调器的原理与应用 [日期：2006-12-5] 来源：世界电子元器件? 作者：北京理工大学电子工程系 顾伟 周建明 [字体：大 中 小] 摘? 要：首先介绍A5191HRT型HART调制解调器的原理。A5191HRT内部集成了符合Bell202标准的较完整的调制解调电路，与微处理器接口方便，便于构建智能现场仪表的HART协议通信模块电路。最后给出某智能现场仪表基于A5191HRT和AD421型电流环数，模转换器的HART协议通信模块设计。关键词：HART协议；串行通信；频移键控；调制解调器 1 引言??? 20世纪70年代中期，工业控制仪表发展为统一的二线制4 mA~20 mA电流环标准模拟信号体制。80年代后，数字技术的发展使大量智能控制仪表采用了微控制器(MCU)，仪表与控制设备之间传输的信息量增加，迫切需要一种全数字双向通信规范。美国Rose—mount公司制定的HART协议是兼容现行4 mA一20 mA模拟系统的过渡性现场总线标准，得到了非常广泛的应用，成为智能工业控制领域事实上的国际标准。??? AMI Semiconductor公司的A5191HRT型HART调制解调器用于构建智能现场仪表的HART协议通信模块，具有外围电路简单和工作可靠性高等特点。 2 HART协议??? HART(Highway Addressable Remote Transducer)协议是美国Rose—mount公司于20世纪80年代中期推出的，主要用于现场智能仪表和控制系统间的数字通信。HART协议在低频的4 mA，20 mA模拟信号上叠加音频数字信号，进行双向数字通信．具有同时进行点对点4 mA～20 mA模拟和数字通信、多站通信方式、多种信息传输、开放的体系结构可免费获得等优点。??? HART协议参考ISO／OSI模型(开放系统互联模型)，采用简化的3层模型结构，即第一层物理层、第二层数据链路层和第七层应用层。物理层规定信号的传输方法，采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频4 mA一20 mA模拟信号上叠加音频数字信号进行双向通信，数字信号幅度为0．5 mA，数据率达1200 b／s，以1200 Hz代表逻辑…1’，2200 Hz代表逻辑…0’。FSK频移键控信号波形如图1(a)所示。数据链路层规定HART协议帧格式．实现建立、维护、终结链路通讯的功能。应用层为HART协议命令集，用于实现HART指令。??? HART协议的FSK频移键控信号和4 mA～20mA电流环模拟信号叠加后同时传输的示意图如图1(b)所示。由于FSK信号的平均值为0，所以不影响传送给控制系统的4 mA一20 mA电流环模拟信号的大小．保证了与现有模拟系统的兼容性。3? A5191HRT的工作原理3．1? ASl91HRT的性能与引脚功能??? A5191HRT是应用于HAftT现场仪表的单片CMOS调制解调器，其主要性能如下：??? (1)单片、半双工1200 b／s速率的频移键控(FSK)调制解调器，可替代SYM20C15；??? (2)Bell202标准的FSK频移键控信号，载波为1200Hz和2200 Hz；??? (3)内部集成了接收带通滤波器电路和发送信号波形整形电路：??? (4)外接460．8 kHz晶体或陶瓷滤波器内部时钟振荡器或者使用外部输入时钟；??? (5)工作温度范围为一40~+85℃；??? (6)电源电压为3．O V～5．0 V；??? (7)满足HAftr协议物理层的要求；??? (8)功耗低。??? 另外，为了节省功耗，A5191HRT在进行发送操作时可将接收电路关闭，进行接收操作时也可将发送电路关闭．这种工作方式适合于HART协议的半双工通信方式。??? A5191HRT采用28引脚PLCC和32引脚LQFP封装，引脚排列如图2所示。 　 主要引脚的功能如表1所示。 3．2 A5191HRT的内部结构与工作原理??? A5191HRT内部包括发送数据调制器与波形整形电路、载波检测电路、接收滤波器与解调电路、控制逻辑和时钟振荡器电路。A5191HRT的内部结构如图3所示． ??? 调制器接收不归零数字码并调制为FSK信号．以1200 Hz代表逻辑“l”．以2200 Hz代表逻辑“0”，数据率为1200 b／s，之后由波形整形电路将FSK信号整形为兼容HART协议要求的信号发送出去。接收滤波器完成输入信号的带通滤波，将信号送给载波检测电路和解调器。载波检测电路通过比较接收滤波器输出信号和外部的参考电压，在检测到接收信号输入引脚输入有效的调制信号时输出高电平。解调器在载波输出有效时将经过滤波后的FSK输入信号解调为数字信