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PLC原理及应用 主讲人:章娟 2010.06.08 任课老师 姓名:章娟 Email: hdzj1010@ 课件:hdu0606@126.com password:(hdu123456) 办公室:二教南328 授课计划 一、概述(2 学时) 二、PLC的硬件与工作原理(3 学时) ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令(5 学时)※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 (1 学时) 五、梯形图程序设计方法(4 学时)※ 六、顺序控制梯形图的编程方法(8 学时)※ 七、PLC在工业中的应用(2 学时) 八、实验(6 学时) 九、习题课(2 学时) 第7章 可编程序控制器在工业中的应用 7.1 可编程序控制器控制系统的设计和调试步骤 7.2 可编程序控制器的选型与硬件配置的确定 小 结 复 习 1. PLC的历史、特点、应用领域及发展趋势 :plc的主要特点或者与继电器控制系统相比,它有哪些优点? 2.PLC的硬件及工作原理 :plc的工作原理是怎么样的?扫描工作原理的描述。 3.PLC的编程语言及基本逻辑指令 :梯形图与指令表之间的互相转换;绘制梯形图的注意事项。 复 习 5.梯形图程序的设计方法 : 梯形图的基本电路、顺序控制设计法 6.顺序控制梯形图的编程方式 :四种编程方式 7.PLC在工业中的应用 :PLC的设计及调试、选型及硬件配置的确定 * * 可编程序控制器控制系统的设计和调试步骤 可编程序控制器的选型与硬件配置的确定 了解被控系统 硬件设计 程序设计(梯形图) 模拟调试 现场调试 编写技术文件 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点, 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜, 现场安装接线 满足要求? 满足要求? 现场总调试 交付使用 N N Y Y 了解被控系统 功能:动作顺序、动作条件 保护、连锁。 工作方式:手动、自动、半 自动 是否通信联网 停电紧急处理 输入/输出 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点, 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜, 现场安装接线 满足要求? 满足要求? 现场总调试 交付使用 N N Y Y 硬件设计 确定系统输入/输出元件: 按钮、指示开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器; 继电器、接触器、电磁阀、指示灯 PLC型号和硬件配置: 整体式/模块式;扩展模块/框架(基板、模块型号、数量) 分配输入/输出点的元件号 信号的意义、代号、元件号、端子号 画出硬件接线图 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点, 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜, 现场安装接线 满足要求? 满足要求? 现场总调试 交付使用 N N Y Y 梯形图设计 顺序功能图 梯形图设计 STL指令 起保停方式 以转换为中心方式 仿STL指令方式 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点, 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜, 现场安装接线 满足要求? 满足要求? 现场总调试 交付使用 N N Y Y 模拟调试 现场调试 编写技术文档 外部接线图和其它电气图 编程元件表 顺序功能图、梯形图(有注释) 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点, 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜, 现场安装接线 满足要求? 满足要求? 现场总调试 交付使用 N N Y Y 编程器选型 开关量I/O模块的选择 编程器与外部设备的选择 通信功能的选择 编程器选型 物理结构选择 整体式/模块式;特殊功能模块(闭环控制、快速响应、高速计数、运动控制、联网功能) 指令功能的选择 I/O点数的确定 留有10%~20%余量 存储器容量选择 仅开关量的系统: I/O数 × 8 字节 只有模拟输入的系统: I/O数 × 100 字节 模拟输入、输出的系统: I/O数 ×200 字节 PLC机型统一 开关量I/O模块的选择 外部接线方式 隔离式、分组式、汇点式 开关量输入模块输入电压选择 DC 24V AC 220V 开关量输出模块选择 继电器: 交、直流 晶体管: 直流 双向可控硅: 交流 编
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