3三牙轮钻头3D运动仿真与分析.pdfVIP

第 29卷 　第 3期 　　　　　　　　　 Vo l. 29　 No. 3 西 南 石 油 大 学 学 报 　　　　　　　　　 　　　　　 2007年 　6月 　　　　　　 　Jou rnal of Sou thwe st Petro leum U n iversity　　　　　　　　　Jun　 2007　 　　文章编号 : 1000 - 2634 (2007) 03 - 0 133 - 03 三牙轮钻头 3D 运动仿真与分析 吴泽兵 ,高 兴 ,章 建 (西南石油大学机电工程学院 , 四川 成都 610500) 摘要 : 在 PRO / Engineer环境下创建牙轮 、牙爪以及各个牙齿的模型 ,使用合理的连接将其装配并约束 。然后在 PRO / ( Engineer的 M echan ism 模块中 ,对三牙轮钻头设置载荷 、约束及边界条件 ,确定初始条件 ,模拟钻头运动 包括钻头转 ) 动 、牙轮传动及钻头整体向下运动 ,测量并输出牙齿上某一点位移 、速度 、加速度及空间运动轨迹等数据 。对比分析 牙轮上各齿如背锥齿 、外排齿及内排齿等所取点的各种数据 ,并对不同参数组合情况下输出进行了分析和对比 ,得到 三牙轮钻头牙齿在钻进过程中各齿的运动状况 ,为钻头的几何设计和性能设计提供了丰富的、有用的信息 ,对牙齿破 碎岩石的力学模型和坑的模型建立有着重要的意义 。 关键词 : 三牙轮钻头 ;牙齿 ; PRO / Engineer;运动学 ;仿真 中图分类号 : TE92 1　　　　　　　　　文献标识码 : A 　　钻头体连同牙轮轴一起的基本运动是绕钻头体 W ildfile 中文版创建的 ,包括牙轮 ,牙爪和牙齿等各 中心线的转动和沿其中心线的移动 ,牙轮的基本运 主要部件 [ 6 - 9 ] 。 动是绕运动着的牙轮轴线相对转动 [ 1 ] 。牙轮钻头运 1. 1　牙轮 、牙齿和牙爪的构建 动学研究对象是钻头工作过程中 ,钻头各部分特别 首先获得牙轮的基本轮廓数据 ,从而可以得到 是牙齿的运动轨迹 、速度和加速度 。钻头钻进时 ,牙 牙轮的草绘界面 ,把这个截面绕牙轮中心线回转就 齿不仅要绕牙轮轴旋转 ,还要绕钻头轴线旋转 。同 是牙轮的三维轮廓模型 。由于 1#牙轮最后一个齿圈 时 ,牙齿在井底还有滑动 , 以及随钻头在垂直于井底 只有一颗牙齿 ,这样 1#牙轮的顶端就不关于牙轮中心 平面方向的振动 。由于钻头在井底的运动情况十分 线对称 ,所以必须单独处理这种特殊情况 :先把 1#牙 复杂 ,国内外有些学者仅在一些假设条件下对牙轮钻 轮当回转体处理 ,再斜截掉顶端 ,然后在牙轮上钻齿 头的运动特点作了研究[ 2, 3 ] ;有些学者仅对个别钻头 孔和生成轴承孔 。牙齿实体产生原理类似 ,本文所用 或单齿圈牙轮片的运动状态进行了实验和理论研究 , 到的牙齿模型共有三种 :平头齿 、边楔齿和勺形齿 ,如 对目前设计、选择和使用钻头有一定指导意义 [ 4, 5 ] 。 图 1。至于牙爪 ,可以产生一个虚拟牙爪 ,如图 2。 ( 本文首先产生了牙