51片机的超声波测距系统的设计与实现.pdfVIP

第26卷 第2期 忻 州 师 范 学 院 学 报 V01．26 No．2 2010年 4月 JOURNAL OF XINZHOU TEACHERS UNIVERSITY Apr．2010 基 于 单 片 机 ~r9超 声 波 测 距 系 统 的 设 计 与 实 现 王爱珍 (忻州师范学院，山西 忻州 034000) 摘 要：超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。 文章充分利用超声波这些特点，设计并制作 了基于单片机 AT89C51的超声波测距系统，该系 统可在 208cm有效范围内测定距离并显示，经反复测试测量误差不大于2cm；超声波测距可以 应用于智能避障、汽车交通等系统中。 关键词：单片机；超声波；发射；接收；测距 中图分类号 ：TH761．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—1491(2010)02—0044—03 [== 超声波具有方向性好、在介质中传播能量消耗缓慢、且 为单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电 其速度远小于光速等特点，因而超声波可用于距离测定。超 路三部分。 声波测距的基本思想是：通过测量从超声波发射到接收到反 2．1 超声波发射 电路 射回波的时间间隔来计算距离。本文利用超声波特性，设计 超声波发射电路原理图如图2．2所示。发射电路主要 了基于单片机的一种超声波测距系统，可以实现对 目标距离 由反向器和超声波换能器构成。 的非接触式测量。 单片机 P1．0端 口输出的40KHz方波信号一路经一级 1 超声波测距系统的原理及其算法设计 反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向 考虑实际工程测量要求，利用超声波测距时，选用频率-厂 器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将方 ：40KHz的超声波。超声波传感器是实现声电转换的装置， 波信号加到超声波换能器两端以提高超声波的发射强度。 又称为超声波换能器或者超声波探头。它是在超声频率范 输出端采用两个反向器并联 ，用以提高驱动能力。上拉 电阻 围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声 R1和R2一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动 信号转换为电信号的能量转换器件。本设计中实际采用了 能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其 T／R40—12压电式超声波换能器 ，它的工作频率为40KHz， 自由振荡的时问。 外壳直径为 12mm。 超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号 ，当这 单片机 个超声波信号遇到被测物体后反射回来 ，就会被超声波接收 控制器 器R接收到，此时只要计算出从发出超声波信号到接收到 返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体之 间的距离。该距离的计算公式为： 图2．1 超声波测距器系统框 图 d=s／2= ( ×t)／2 (1—1) 2．2 超声波接收 电路 其中：d为被测物与测距器问的距离；s为声波往返的路 超声波接收电路原理 图如 图 2．3所示。集成 电路 程；为声速；￡为声波往返所用的时间。由于超声波也是一 CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，考虑到红外 种声波，其声速