通信网络-一种新型汽车通讯网络设计.pdfVIP

一种新型的汽车通讯网络设计 Design of a new vehicle Communication Network 李平 1，2 ，刘连浩 1 1，2 1 Li Ping ,Liu lianhao （1.中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083 ；2. 湖南交通职业技术学院，湖南 长 沙 410007 ） (1.School of Information Science and Engineering;Central South University; Changsha; Hunan; 4100831. 2.Hunan Communications Polytechnic; Changsha; Hunan;410007) 摘要: 针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状，本文提出采用 CAN 总线与 LIN 总线、MOST 总线相结合连接不同实时性和速率要求的电子控制装置，有效降 低成本，减少了可能的总线冲突，保证了关键系统的实时性及速率。重点介绍了 CAN 总线 系统的设计及 CAN 控制器的初始化。仿真和实验结果表明本文所设计的总线系统在可靠性 和有效性方面均有较大提高。 关键词:CAN，LIN ， MOST ，位定时 中图分类号:TP339 文献标识码:A Abstract: In recent years, in modern vehicle electronic system the electronic controlling parts are more numerous and their communication complexity is increasing. This paper proposes an electronic control project which adopting CAN bus in conjunction with LIN bus and MOST bus to connect different electronic control devices with each real-time character and speed requirement. This measure could lower costs effectively, reduce the possible of bus conflict and guaranteed the real-time of key systems. The design of CAN system and the initialization of CAN controller are introduced especially. Finally the simulation and experiment results prove proposed system is effective and feasible. Key words: CAN,LIN,MOST,Bit Timing 0 引言 本文通过对电子系统在汽车中应用的研究，提出一种采用 CAN 总线与 LIN 总线、MOST 总线相结合的电子控制装置。CAN 的高可靠性和检错能力使得 CAN 能适用于各种苛刻的电 子环境，在汽油机高压点火强干扰下仍能可靠工作。并且具有低成本、速度快，高保密性、 有效支持分布实时控制[1] 。而在车内，还有许多ECU 的控制并不需要 CAN 这样高速率和高 安全的通信，本地互联网络（LIN ）就成为适应这类应用的低成本解决方案。LIN 是单一主 机系统，不但降低了硬件成本，而且在软件和系统设计上也能更容易地与其它网络协议兼容。 除此以外车内还有诸如媒体播放器、导航系统、无线通信系统以及其他多种信息娱乐设备， 这些设备之间的互连需要更高速的通信协议。媒体导向系统传输协议（MOST ）是目前较好 的高速通信协议。CAN 总线与 LIN 总线、MOST 总线相结合、连接不同实时性和速率要求 的电子控制