通用电机数字控制平台硬件设计.ppt

数字信号控制（DSC）技术基础 物理与机电学院自动化系 宁 宇 外部硬件等待电路 采用了SGS-THOMSON公司的12级的二进制分频计数器M74HC4040。在Vcc=5v的情况下，该芯片的最高工作频率可以达到73MHz，满足系统要求。这里，它的输入时钟为TMS320F2812的输出信号XCLKOUT。对XINTF模块来说，所有读、写访问都是从XCLKOUT的上升沿开始的。XCLKOUT默认情况下为SYSCLKOUT的1/4(26．67ns)，所以我们可以设置的最大的等待时间为212×26．67ns。 扩展了25个XCLKOUT周期。等待状态为853ns，满足了液晶模块的时序要求。且当F2812访问XINTF模块的其它区域时，XREADY始终为高电平，不影响其它器件的访问速度。 电机控制数字开发实验平台 电机控制通用实验开发平台 主电路主要由整流、中间滤波和逆变等部分组成。主电路采用典型的交一直一交电压源 型通用变频器结构，输入功率级采用二相桥式不可控整流电路，整流输出经中间环节大电容滤波，获得平滑的直流电压。逆变部分通过功率器件的导通和关断，输出交变的脉冲电压序列。 交流220V通过全波整流可以得到所需的直流电源。工频交流电经∏型滤波器滤除电网中的谐波以及干扰噪声后，由全波整流后得到直流电，送入三相逆变电路，驱动交流电动机。 整流滤波电路 电源滤波器 由于公共电网中存在诸多的干扰，如雷击所产生的过电压、负荷的变动、电焊机的电火花放电和继电器动作所产生的干扰等，去除这些干扰行之有效的办法是在整流电路前端加入滤波器，以防止电磁干扰影响系统的正常工作。 通常，电网中的瞬时过电压可以在相线与零线之间并接一压敏电阻，当电压在极短的时间内上升到一个很高的电压阀值时，压敏电阻的阻值会变得很小，从而旁路可能对系统产生影响的瞬时过电压。 一般的电源滤波主要考虑两种干扰，即共模干扰和差模干扰。共模干扰是指公共电源线的相线、零线及安全地线均感应等幅值、同相位的干扰。这种干扰主要来源于架空输电线在传输中受到周围空间电磁环境的辐射。差模干扰是指公共电源线的相线与零线所感应的幅度大体相等、但相位相差1800电角度的干扰。这种干扰主要来源于公共电源线上连接的其他设备，如当某一设备进行开关操作时，引入的通常为差模干扰。 共模干扰和差模干扰常同时存在，滤波电路的设计需要统一考虑各种干扰。如图所示，T2为共模扼流圈。T2的两个线圈绕向一致，当电源电流流过T2时，两个线圈中的电流方向相反，产生的磁场可以互相抵消，相当于没有电感效应。T2对共模干扰来说，相当十一个电感量很大的电感，它能有效地抑制共模干扰。为了提高对干扰的抑制能力，扼流圈使用高磁导率的磁芯，这样可提高消除共模干扰的效果。另外，负载输入端两个分别对地并接的电容对共模干扰起旁路作用。 共模扼流圈两端并联的电容C，能对差模干扰起抑制作用，R4为C40 的放电电阻。只要选取的电感和电容值合适，该电路可以有效地滤除共模干扰和差模干扰信号。 变频器高频开关电源 小型变频器的辅助电源是整个系统的心脏，必须提供稳定，可靠，纯净，足够的电能给系统工作。变频器需+15V,+12V和两路+5V及3.3V电源,分别向IPM 驱动电路和模数转换电路、继电器电路和光耦隔离电路以及DSP2812供电。控制电源的性能直接决定着系统工作的稳定性和可靠性。 开关电源因具有体积小、效率高、输入电压范围宽、性价比高和开发周期短等特点而得到广泛的应用。由于去除了工频变压器，开关电源的体积可以大大缩小，效率可达70%~95 %。 开关电源的设计主要是高频变压器的设计或选用。利用软件VIPer2.24可快速创建开关电源的原型，便于在制作样机前解决可能遇到的技术问题，缩短开发时间。如图所示，即为所设计的二次调节和RCD钳位的３路开关电源原理图。图４显示了设计电路的波形。 输入整流滤波电路 整流滤波电路包括输入交流滤波、整流、电容稳压二部分。交流滤波使用如型滤波电路。在供电电压为220 VAC(士15%)时，开关电源电容C,的电容值可根据输出功率选取，每瓦特对应1U所选择电容的耐压值可由下式计算得到: 输出整流滤波电路 输出整流滤波电路由整流二极管和滤波电容构成。输出整流二极管的开关损耗占系统损耗的1/6~1/5，是影响开关电源效率的主要因素，它主要包括:正向导通损耗和反向恢复损耗。由于肖特基二极管导通时正向压降较低，反向恢复时间短，在降低反向恢复损耗以及消除输出电压中的纹波方面有明显的性能优势，选用肖特基二极管作为整流二极管。参照最大反向峰值电压选取肖特基二