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种新的自动跟踪室内人体运动目标的方法 黄绿娥，李平康 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 北京 100044 要：本文针对人体运动目标的自动实时跟踪，设计了一种新的运动摄像头云台控制系统，该系 统采用P89v51 内核，小巧实用、稳定可靠、价格低廉。对于运动目标的图像检测与跟踪，本文 提出一种快速的模板匹配的方法，首先通过改进的Surendra 跟踪算法自适应地获取背景图像以 提取匹配模板，然后通过摄像头运动前后帧相同的运动区域来缩小匹配区域，进行快速目标匹配， 以满足实时性要求。实验结果表明，本系统在实际应用中能达到实时跟踪室内运动人体目标的目 的。 关键词：自动跟踪平台；小区域目标匹配；人体运动跟踪 A Novel Method for Motion Video Automatic Tracking Motion People HUANG Lv-E, LI Ping-Kang School of Mechanical, electronic and control engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China Abstract: In this paper, a new system of motion video tracking motion human body was designed and completed, and the tracking platform which based on P89v51 was simple and stable. In the complex motion background, we adopt the adapting Surendra background updating algorithm for capturing the background image and subtracting the target template, and a new fast model matching way was presented by decreasing the search matching area, lastly motion video tracking the motion human body was realized in real-time by fuzzy control method. Key words: Automatic tracking platform; A small area obj ect matching; Motion people tracking １ 引 言 为了获得运动目标的信息，当前的研究热点是在摄像机静止的情况下检测及跟踪运动目标。 但在实际应用中，由于摄像机视场有限，如果运动目标移出摄像机视角范围，则无法监视到运动 目标。因此提出了通过摄像机的运动来追踪运动目标，但目前研究得还很少，如何由运动的摄像 机实时检测及跟踪运动目标是一项亟待解决又极具挑战性的课题。 对于运动目标的跟踪的主要研究有：1997 年美国国防高级研究项目署(Defense Advanced Research Proj ects Agency)设立的以卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)为首、麻 省理工学院( Massachusetts Institute of Technology)等高校参与的重大视觉监控项目VSAM (Visual Surveillance And Monitoring)[1] ，主要研究用于战场及普通民用场景进行监控的自动视 频理解技术，其研究开发了 “实时视频中动目标识别分类与跟踪系统”(Moving Target Classification and Tracking from Rea1 Time Video)，可以对视频中的目标实时监控及跟踪， 并识别两种目标：人和汽车；实时视觉监控系统W4 [2] 不仅能够定位人和分割出人的身体部分， 而且通过建立外观模型来实现多人的跟踪，并可以检测人是否携带物体等简单行为；Lipton 等[3] 提出一种帧间差分与模板匹配相结合的方法从实时的视频流中提取运动目标，根据目标形状信息 对目标进行分类与跟踪。 由于摄像头和