4.3检测反馈系统.pptVIP

§4.3检测反馈系统的故障分析与排除 位置检测反馈 速度检测反馈 检测的精度取决于检测传感器和测量电路 一、常用检测反馈元件 1、光电编码器（光源光敏元件） 绝对式、混合式、增量式（输出信号：两个相位信号输出，一个零标志信号） 编码器的维护： 1）防振和防污 2）连接松动 安装形式：内装式和外装式 2、测速发电机 是一种旋转式速度检测元件 种类：直流、交流、霍尔效应 其中直流应用广泛，无相位差，易造成机械磨损 3、感应同步器 组成：定尺和滑尺 维护： 1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，调整 间隙在0.09~0.15mm为宜。 2）做好感应同步器的防尘密封。 3）连接线固定好，机床移动时不能让检测信号线 受力，以免断线。 4、光栅 输出信号：两个相位信号，一个零标志信号 维护：1）防污 2）防震 二、速度反馈故障 常见故障：检测元件损坏，检测信号线接触不良 机械链松动。 例：MC1210卧式加工中心，配置FANUC 6ME数控系统，X轴静止时不振动，运动中出现较强振动，伴有振动噪声，振动频率与运动速度有关，快则频率高，慢则频率低。 故障分析：振动与位移、速度直接相关，故障应 该在反馈环节或执行环节。 1）检查X轴伺服电动机和同轴测速发电机上换向 器表面，用干燥压缩空气清理炭粉。 2）用数字万用表测量测速发电机对换向片之间电 阻值，有一对电阻值偏大，说明内部绕组有缺 陷。 故障处理：从原公司购新测速发电机换上。 三、位置反馈故障 轮廓误差监视报警:进给轴运动时的实际位置超过 机床参数所设定的允差值。 静态误差监视报警:机床坐标轴定位时的实际位 置与给定位置之差超过机床 参数设的允差值。 测量误差监视报警：位置测量硬件故障。 例：SIEMENS 6SC610驱动装置，1FT5交流伺服电动机。X进给轴很快从低速到高速，产生速度失控报警。 故障分析：排出数控系统、驱动装置、速度反馈等因素后，将故障定位在位置检测装置。经查，编码器输出电缆及连接器均正常。拆开，发现一个紧固螺钉脱落，造成+5V与接地端之间短路，编码器无信号输出，数控系统处于开环状态。 故障排除：重装紧螺钉，并检查所有连接件。 §4.5 进给伺服系统常见故障及其诊断实例 一、常见的故障形式 1、CRT或操作面板显示报警内容或报警信息。 2、进给伺服单元用报警灯或数码管显示。 3、进给不正常，但无任何报警信息。 二、常见故障 1、超程：CRT显示，“超程解除”键或手动排除 2、过载：过载、过热、过流。 3、窜动：测速信号不稳定；速度信号不稳定或 受到干扰；接地端子不良。 4、爬行：增益低、负载大、连轴器缺陷。 5、振动：判断振动周期与进给速度是否有关。 6、伺服电动机不转：信号到位、启动条件。 7、位置误差报警：跟随、轮廓、定位。 8、漂移：漂移补偿、零点调整。 9、回参考点故障：不能回或回不准。 三、交流伺服驱动故障与诊断实例 例1：西门子1FT5系列交流伺服电动机，运行时 轴有紧急制动现象，并伴有很大的响声。 故障分析： 1）检测机床机械传动链。 2）电动机引起紧急制动，将电机拆开，固定感应 盘的螺丝钉有松动，使触发信号不正常，引起 电动机换向失灵。 故障处理： 固定感应盘的螺钉，用粘合胶将螺钉粘牢。 例2：SINUMERIK 820M数控系统，611A交流伺 服系统的SH1600B数控铣床零件加工过程中 出现切削用量稍大时，机床向+Y方向间歇窜 动，显示1041报警，RESET可消除，关机 后开机报警，各坐标轴不能动。 故障分析： 1）排除编程或操作失误引起的故障 2）打开伺服柜，Y方向伺服灯亮，定位伺服 3）交换法，Y，Z交换，Y灭Z亮，故障定位Y 轴。 故障处理： 打开Y轴的电动机防护罩检查发现与位置反馈电 缆连接的插头松动，插紧插头。Y，Z其他线复 位。 四、数字伺服驱动故障诊断实例 例：FANUC 6MB 卧式加工中心，采用6RB2060 脉宽调速系统，