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目 录 前 言 3 一 液压技术及PLC的发展与特点 5 1.1液压技术的发展 5 1.2液压传动特点 6 1.3 PLC的产生与发展 6 1.4 PLC的特点 6 1.5 PLC的基本原理 7 1.6 PLC的应用 8 二 课题任务与要解决的问题 9 2.1 课题任务 9 2.2 要解决的问题 9 三 钻铰组合机床液压系统的设计及原理 10 3.1 液压系统原理分析 10 3.2 元件的选用 10 3.3 液压系统原理图 12 3.4 液压系统负载分析 12 3.5 液压系统的参数计算 13 3.5.1 液压缸参数计算 13 3.5.2 液压泵的计算 15 3.5.3 电动机的选择 16 3.5.4 液压元件的选择 16 四 钻铰组合机床的PLC系统设计 17 4.1 PLC的选型及接线图 17 4.2 PLC总程序设计 17 4.2.1 手动操作程序 18 4.2.2 自动操作程序 20 4.2.3 自动程序语句表 20 五 系统的安装调试和维护 22 5.1系统的安装、使用和维护 22 5.1.1油管安装 22 5.1.2液压元件的安装 22 5.1.3使用与维护 22 5.1.4调试 22 5.2 PLC系统的维护，检修与调试 23 5.2.1 PLC系统的维护，检修 23 5.2.2 PLC系统的调试 24 结束语 25 致谢 26 参考文献 27  前 言 组合机床，半自动自动专用机床。组合机床多轴多刀，生效率。。。钻孔、扩孔、锪孔1953年，两家占市场比例较大的汽车国规对结规类动动头动运动侧间　　转环转轮动工输压电气柜纵动工辅润装却装装 组合机床的特点结稳维 2 设计质标对操大规产，数字控制系统夹具自动更换系统，工艺可调性 这个组合机床是一个两工位的组合机床，动力滑台是机械式动力滑台，工作台是液压滑台。主要组成为：3，动力头，2.动力滑台，1机座4.工作台5.夹具，6.液压站7，控制系统，如下图1所示 　　 图1  一 液压技术及PLC的发展与特点 1.1液压技术的发展 1975年世界上的第一台水压机出世，这是出世在英格兰的，这即是液压技术在工程领域的应用，从1906年开始，液压技术用在国防战备方面有了应用。 第二次世界大战时，因为军事工业需要自动控制系统反应快速，精确度高，这样才能才能装备各种军事武器，从而就催生出了液压伺服控制系统。战争结束之后，液压技术迅速地在民用方面有了应用，它的应用行业有：机械制造，工程机械，汽车制造等人民生活的各行各业。 在二十世纪60年代，各种旧的和新的技术也得到了很大的发展，如原子能，航天技术，计算机技术，大型船舰技术等等，同时也促进了液压技术的发展，并且在应用范围上也越来越广，对液压技术的要求也越来越高，它要有高速，高压，大功率，高效率，低噪音等等一系列满足各种应用环境的优点。 在国防中，军队的各种武器都采用液压传动，例如飞机、坦克、雷达、火炮等等。在民用工业方面，也有了各种各样的应用，比如在机床工业，冶金工业等等。除此之外，这几年随着新技术新要求的出现，液压技术也有了一些新的应用，比如太阳跟踪系统，船舶驾驶模拟器，地震再现，液压技术在这些地方都有应用。 我国的液压技术开始使用时间是二十世纪50年代，在开始的时候只是在机床和锻压设备方面有所应用，再后来在拖拉机和工程机械方面也有了一定程度的使用。现在，我国从国外引进一些元件以及生产技术，慢慢逐步的尝试进行自行设计自主开发，现在已经形成了系列，并且得到广泛应用。我国一定生产能力和。，，，已基本的产品。AT等方，广泛应用。，提高我国技术水平，为高性能和高产品 1 在运行中能够方便的实现无级调速，调速范围大。 2 易于实现自动化，且控制调节简单。 3易于实现过载保护，工作可靠。 4 液压元件能够很简单的实现标准化，互换性强。 5 液压油可以带走热量。 1.3 PLC的产生与发展 在工业生产中，连锁保护动作控制。，气动或电气控制系统。，美国公司出第一代可编程序控制器，称Programmable ，即时世界上第一台PLC20世纪末期，现代工业需。规模上大型机和超小型机，特殊功能单元，压力、温度、转速产品的配套能力，生产，使配套更加容易。大量使用可编程控制器。，（1）可靠性抗干扰能强 可靠性是电气控制设备的关键。大规模集成电路，生产工艺制造，抗干扰技术，具有很高的可靠性。故障自诊断程序，使系统故障自诊断保护。 （2）功能完善，适用性强 PLC，产品。，数据运算能力，。，使PLC（3）PLC是一种通用工业控制计算机。它接口容易，。 （4），维护方便，易改造 PLC逻辑，，，。是同一设备改变程序改变生产过程（5）体积，重量轻，能耗低超小型PLC，品种