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液体混合自动控制系统 一、工艺流程及分析 Ⅰ、工艺流程 图1 液体自动混合原理图 液体自动混合原理图如图1所示。从图中可知，本混合装置用来将两种液体进行混合。S1、S2、S3是液面传感器，液体A、B的阀门由电磁阀V1、V2和V3进行控制，M为搅拌电机。它们的控制要求如下： ①装置投入运行前，要将液体A、B的阀门关闭，混合液的阀门打开30s，将容器内的液体排空后关闭。 ②按下启动按钮SB1，液体A的阀门打开，液体A流入容器；当液体A的液面达到L2时，S2会接通，从而关闭液体A的阀门，打开液体B的阀门。当液面达到L1时，液体B的阀门会自动关闭，搅拌电机则开始运转，将液体A和B的混合液体进行搅匀。搅拌电机运转60s后停止，然后混合液体的阀门打开，开始将搅拌均匀的混合液体排出。当容器内的液面下降到L3时，L3由接通变为断开。再过10s，容器内的液体排空，混合液的阀门关闭。 ③按下停止按钮SB2后，回到开机初始化状态，混合液的阀门打开30s后关闭，等待按下启动按钮，开始下一个周期的操作。 Ⅱ、分析 工艺流程框图 按照工艺流程的要求，可知有五个输入（启动、停止、三个液面传感器）、四个输出（三个阀门及电机），需要用到定时器。由于两种液体混合时可能发生相溶现象，导致液面波动，为此，需要用到PLC内部的中间继电器，以保证工艺的可靠性。停止按钮具有的优先权最高，在程序中应保证任何情况下，程序都能够停止。 1、工作过程分析 操作工艺流程:按下启动按钮SB1后,打开A阀,液体A流入反应罐;当中限位传感器S2被淹没变ON时,阀A关闭,阀B打开;当上限位传感器S1被淹没变ON时,阀B关闭,电机M开始运行,搅动液体,60S后停止搅动,阀C打开放出混合液体;当液面降至下限位传感器S3变OFF时,开始定时,10S后容器已放空,关闭阀C。按下停止按钮SB2后，回到开机初始化状态，混合液的阀门打开30s后关闭，等待按下启动按钮，开始下一个周期的操作。如图4-2所示。 PLC液体混合控制流程图 PLC系统组成图 2、选择PLC型号 本设计选用三菱公司的FX2N-32MR的PLC，它是一种整体式结构的小型PLC，并且指令丰富，功能强大，可靠性高，适应性好，结构紧凑，便于扩展，性价比高。并且有多种特殊功能模块或功能扩展板，可以实现多轴定位控制，设计中使用的PLC所用的模块共有I/O总数32点，其中输入点16点，输出点16点。可带8个特殊扩展单元。用户程序存储器容量为16K字。内置高速计数器，具有PID控制器功能。 PLC的编程有三种方法：经验法、图解法PLC程序流程框图 图3-1 PLC程序流程框图 3、详细过程分析 1）启动操作 按下启动按钮SB1,X0的常开触点闭合，Y3、T2同时得电并通过Y3常开触点自锁，Y3常开触点闭合，使Y3接通排放剩余混合液体，经T10延时30s后Y3断电，即关闭混合液体阀门。同时液体A电磁阀Y0打开，液体A流入容器。 2）液面上升到SL2 当液面上升到SL2时，SL2触点接通，即Y1接通，X3置位，其常闭触点打开，使Y0断电，Y0控制的电磁阀关闭，液体A停止流入；同时Y1常开触点接通，使其控制输出的电磁阀接通，液体B电磁阀Y2打开，液体B流入。 3）液面上升到SL1 当液面上升到SL1时，SL1触点接通，即X2接通，Y2置位，其常闭打开，使输出端断开，Y2控制的电磁阀关闭，液体B停止注入，同时KM和T0接通，搅拌电动机开始工作。 4）搅匀后放混合液 搅拌电机工作时，T0计时，60s后KM断开，搅拌电机停止工作。混合液电磁阀Y3打开，开始放混合液体。 5）液面下降到SL3 当液面传感器SL3（X4）由接通变为断开时，Y3置位，其常开触点接通，T2开始工作，10s后混合液体放完，T2常开触点闭合，复位所用的内部继电器M，使Y3断开，其控制的电磁阀Y3关闭，同时T2常开使X0得电Y0接通，Y0打开，液体A流入，开始进入下一个循环。 6）停止操作 按下停止按钮SB2，X1接通，其常闭触点断开，切断循环信号。在当前的操作处理完毕后，使X1不能再接通，即停止操作。 在操作结束后进行判断，当按下停止按钮后，PLC程序将返回到初始状态，如果想再次激活，需要提供PLC一个上电脉冲M8002，若是在PLC执行完一个工作过程后，期间没有按下停止按钮，那么PLC将返回到程序自动运行的下一循环点进行下一次的操作。 设备选型 单元名称 型号 电源单元 PS 307