111015四、三 闭环控制系统干扰与反馈.ppt

饮水机水温在80-90 °C 干扰和节能环保 在电冰箱、饮水机、电热水器等加热电器中，自动控温都是用的闭环控制。它们的干扰因素主要是外界的温度影响使被控量发生偏差从而使电器的被控对象开始工作。 怎样使这个干扰因素对被控量的影响减小，从而使这些电器的用电量减少提高能效呢？ 课堂讨论找方法，提高学生的节能环保意识。使他们能在以后的设计中考虑节能，生活里寻找节能的小窍门。 产品的各个方面都要考虑到，也就是一个大的系统要做好。家电产品闭环控制系统控制的很精准，如果节能做的不好，市场前景暗淡。 闭环控制系统的工作过程 演示：水箱水位自动控制系统。 演示时用视频展台投影到大屏幕，让学生都能看到控制过程，有直观的感性认识。 为提高学生的参与积极性，可以让学生先来组装模型并演示，这样可以使分组试验、观察更容易。 分析控制过程，找出水位高低（被控量）的调整方法。学生学会调试运行，才能对一个闭环控制系统提出改进方案。 闭环控制系统的工作过程 通过前面的学习，学生对供水水箱和加热炉的自动水位或温度控制过程不难理解。让学生阅读并讨论完成P112和P113的两个思考题。 注意供水系统的控制量是水箱的进水量，具体由阀门来控制的。看看这个系统里还有什么量是可控的，分组讨论P112的思考。 闭环控制系统和开环控制系统的比较 学生自行完成P114的马上行动的图表。 视完成情况可以给出样表，学生填写内容。 提醒学生注意两个系统的设计、结构、成本都有较大差别，在选用何种控制时要多方考虑，保证精度的前提下，尽量选用简单可靠的系统设计。有时过于复杂的系统可靠性会随之降低。 本节的“ 四 控制系统的设计与实施”还有详尽描述，本课不再深入。 开环控制系统与闭环控制系统联系与区别 控制系统 反馈 控制精度 结构 成本 应用范围 闭环 开环 有反馈 无反馈 精度高 精度较低 结构复杂 结构简单 成本高 成本低 高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域 控制精度要求不高本身很稳定的应用 反思 本课内容较多，可根据学生比较费时的试验情况来掌握进度，不必刻意阻断学生的探究试验来完成进度。例如水箱水位自动控制系统的试验，要多次试验，详细分析控制过程，才能找出水位高低（被控量）的调整方法。学生学会调试运行，才能对一个闭环控制系统提出改进方案。所以要把时间留给学生，不必赶进度。 反思 拓宽思路，养成节能习惯 加入饮水机的电路图，身边的案例更能提高学习探究积极性。增加节能改进案例，提醒设计及生活中要考虑节能环保。 殊途同归要追求简单 饮水机闭环控制目的是克服干扰保温，但对被控量进行调整补偿时会消耗大量电能。搞好保温层虽然不能使水温回到高温，但可以使降温过程很慢，例如2小时降到80度，而保温层不好的饮水机已经加热了4、5次了。 反思 要让教材的案例“鲜活”的展现给学生 “鲜”： 扩展加入电子式温控器是让这个案例“鲜”下去。让学生明白时代在发展，技术在进步，创新是永远的主题。 “活”： 通过对电冰箱温控器的实物照片展示，引导学生观察身边触手可及的产品，让纸上平面的案例“活”起来。 本课设计特别感谢 江苏省教育厅出资举办的 2011年省级培训 东南大学张志胜教授 关于“控制与设计”讲座 谢谢各位专家 邮箱 2000XUXU@163.COM 博客 http://2000XUXU./ 《技术与设计2》第四单元 控制与设计三 闭环控制系统的干扰与反馈（第一课时）江苏省 徐徐 一、教学目标分析 ［知识与技能］ 理解干扰因素的含义，能找到影响简单控制系统运行的主要干扰因素。 熟悉闭环控制系统工作过程及反馈环节的作用理解反馈的含义。 ［过程与方法］ 结合冰箱温控器的案例来分析影响简单控制系统运行的主要干扰因素及克服方法。 结合案例分析闭环控制系统的反馈环节作用。 ［情感态度与价值观］ 通过合作讨论探究试验增强学生团队合作意识，明白反馈在创新中的作用。 通过教师在生活中应用反馈原理的实例来培养学生的观察意识触发学生创新意识，把节能环保意识融入课堂教学中。 二、教学内容分析 ［本课内容本身分析］ 本节教材主要包含三部分内容：干扰因素、反馈、功能模拟法、黑箱法。本课完成前两个。 ［本节内容在本单元、本模块、本课程中地位及相互关系］ 闭环控制系统的干扰与反馈内容在《控制和设计》中起到举足轻重的作用，是这个单元的重难点，也是必修2的重点章节。本节不但要用到本单元前两节的知识，还融合了前面单元流程与设计以及系统与设计的内容。因此，本节是必修2的综合应用，可谓重中之重。 ［重点］干扰因素；反馈及闭环系统的工作原理。 ［难点］主要干扰因素的判定；闭环系统工作原理。 ［本课教材分析］ 教材分为两部分：分别讲干扰因素、反馈。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 三、