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第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 学习目标 1、能结合案例找出影响简单控制系统运行的 主要干扰因素,并作出分析。 2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。 3、熟悉闭环控制系统的工作过程。 4、了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统 中的应用。 学习导航 阅读课文P108~P116,完成以下所示的问题,15 分钟后进行抽查: 1、何谓“干扰因素”?何谓“反馈”? 2、请用框图表示闭环控制系统的工作过程? 3、请以表格的形式列出“开环控制系统”与“闭环控 制系统”的异同? 4、“功能模拟方法”与“黑想方法”分别是什么? 5、请与小组内其他同学探讨:P108“马上行动”、 P109“思考”、P111“马上行动”、P112“思考”、 P113“思考”、P115“探究”以及P116“马上行 动”。 课堂练习 ☆ 必做题 ☆ 提高题 ☆ 选做题 ☆ 必做题 1、在电冰箱的温度控控制系统中,下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素: (??? ) A、开电冰箱门???? B、 电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度 C、 电热菜或热饭放入电冰箱中?? D、 在电冰箱外放一盆冷水? 2、在房间空调温度控制系统中,下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素的是:(??? ) A、有人走进房间?? B、打开房间窗户?C、房间里在烧开水?D、房间里的闹钟铃响 3、投篮的过程中,被控量是: (??? ) A、篮筐的位置?? B、投篮的力度、角度 ?C、篮球的落点 ?D、以上皆是 4、克服干扰的基本方法不包括: (??? ) A、减弱干扰?? B、提高控制系统性能 ? C、增强对干扰的控制 ?D、消除干扰 5、自行车刹车控制过程如下:刹车时,施加一定的握把力,通过杠杆系统,使刹车片压紧车圈(或轮轴),车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统,其方框图如下。在这个控制系统中执行器是(??? )。 A、握把?? B、杠杆系统??? C、刹车片??? D、车轮 ☆ 提高题 下图是加热炉的温度自动控制示意图,请根据你的 认识和理解回答下列问题: 1、该控制系统是开环控制还是闭环控制? 2、画出温度自动控制的系统框图。 3、在加热炉的温度自动控制系统中,可能有哪些干扰 因素,系统是如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内 的? ☆ 选做题 1、有人说“闭环控制系统都是自动控制系统”,你认为这一说法是否正确,试举例说明。 2、在游泳池注水控制系统中,如果进水管单位时间水流量一定,那么游泳池水位的高低与进水的时间是一一对应的,可以通过设定注水时间,使水位达到希望的标准,但有时水流量会受到水压的影响,我们可以在水池中增加一个监测装置,以保证游泳池的水位能够达到标准,请分别为游泳池的进水系统设计一个开环控制系统和一个闭环系统。 * * 6、下列不是黑箱方法的是: (??? ) A、买西瓜时“看瓜形、听瓜声、看瓜色” B、买电视时“看图像的清晰度与颜色、听声音” C、启动计算机,通过运行某类特定意义的应用程序,来观测计算机的性能 D、拆开电视机外壳检查影响图像效果的毛病。
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