嵌入式操作系统微内核的研究.pptVIP

嵌入式操作系统微内核研究 指导教师：xxx 学 生：xxx 2009级电子信息技术及仪器专业 毕业设计开题报告 一、选题意义 二、国内外研究现状概述 三、主要研究内容 四、课题研究预期目标 五、研究工作安排及进度 一、课题背景、目标及意义 　　　 目前计算机技术、微电子技术、嵌入式系统技术得到了飞速的发展，能源、交通、工业、医疗等行业都使用着嵌入式系统。随着人们需求的提高，实时操作系统也得到了空前的发展，数据的处理能力有了很大的提高，现在的处理器芯片含有很多种类，而以前的只包含单独的芯片，现在的内核包含其他很多的应用功能。 　　实时系统可以通过一个单处理器系统来实现，也可以用多处理器系统来实现；实时调度是指在有限的系统资源下，为一系列任务决定何时运行，并分配任务运行除CPU之外的资源，以保证其时间约束、时序约束和资源约束得到满足。实施调度算法是保障实时系统的时限性和高可靠性的主要算法之一，一直是实时系统研究的热点问题。 　 因此在实时操作系统中，任务调度是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其技术核心之一。针对嵌入式实时系统任务的调度的特点，在微内核结构中，大多采用的是基于优先级的可抢占式任务调度算法。操作系统为每一个任务分配一个优先级，调度程序总是选择优先级最高的就绪任务运行。 二、国外研究现状 从上世纪八十年代起，国际上就出现了一些商用嵌入式系统和专用操作系统的开发，二十多年来，嵌入式系统和专用操作系统的应用范围已比较广泛，下面介绍一些重要的嵌入式操作系统。 μC/OS-II是由美国人Jean J.Labrosse编写的一个公开源码的、微内核嵌入式实时操作系统内核。 QNX系统是由加拿大QNX软件公司推出的，它建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，具有实时、稳定、可靠及易于扩展等特点。 3Com公司的Palm OS是一种专门为掌上电脑开发的32位的嵌入式操作系统。 Microware OS-9是一款来自RadiSys公司的高性能、高可靠性实时操作系统。 在国内，嵌入式操作系统可分为两大类：一类是具有自主知识产权的操作系统，如“女蜗Hopen”操作系统、夏桑2000操作系统和DelatOS操作系统等。另一类是基于Linux的操作系统，其中中软Linux、红旗Linux、东方Linux是业界的代表。 三、研究内容要点 　　　Windows CE、VxWorks、QNX实时操作系统都是商业软件，价格非常昂贵，不公开源代码，这些都极大的限制了国内许多开发商的开发使用。而且在嵌入式系统的开发中，不公开系统源代码给上层应用开发人员带来了极大的不便。虽然Linux源代码公开,但是Linux不支持任务抢占，所以在实时性方面不能称为真正的实时内核。 　　　而由Jean J．Labrosse开发的嵌入式实时操作系统μC/OS-II就弥补了上述缺点，它的源代码公开，为广大嵌入式爱好者和开发者提供了学习、研究嵌入式操作系统的一个优秀范例，它的内核是占先式内核设计，属于真正的实时系统。通过对该系统的学习和研究，可以了解一个实时操作系统在系统内核结构、任务管理、任务间通讯和同步等方面的实现方法和一些设计技巧。　　 通过对该系统源代码的深入研究，可以自主开发出满足开发项目需要的操作系统内核，而且针对该系统中的一些不足之处，也可以在实时性和稳定性方面加以改进，可以在具体的项目中针对不同主芯片的特点做出最大的系统优化。因此本文的研究工作是基于μC/OS-II操作系统。 本文旨在对μC/OS-II的内核进行比较详细的分析，首先对实时操作系统和μC/OS-II 进行简单介绍，而后针对各个模块包括μC/OS-II中的任务、中断管理、内存管理、时钟节拍等进行局部剖析，最后从实时性和稳定性两个方面说明了μC/OS-II 的可靠性。 三（1）μC/OS-Ⅱ内核－基本功能 任务管理 最多管理64个任务，8个系统任务，56个用户任务； 提供了任务管理的各种函数调用，包括任务创建、删除、改变优先级、挂起和恢复等。 系统初始化时自动创建空闲任务和统计任务。 μC/OS-Ⅱ内核框架－基本功能 任务调度 抢占式多任务系统设计 所有任务优先级唯一，并标识该任务 两种任务调度方式： 任务级任务切换 中断级任务切换 μC/OS-Ⅱ内核框架－基本功能 任务调度的任务切换方式： μC/OS-Ⅱ内核框架－基本功能 内存管理 μC/OS把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中都包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间内存块的大小可以不同。 用户需要动态分配内存时，选择一个适当的分区，按块分配内存。释放内存时将该块放回它以前