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第 1 章 绪论
本章首先介绍虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用;在此基础上提出
数字化样机的概念,并由此引入机械系统动力学分析与仿真,概述了机械系统动力学分析
与仿真在数字化功能样机中的重要作用;最后阐述了机械系统动力学分析与仿真的发展方
向及前沿。通过本章的学习可以对虚拟样机技术及机械系统动力学分析仿真技术的内容及
发展有较深入的了解,便于以后对具体内容的学习掌握。
1.1 虚拟产品开发与虚拟样机技术
1990 年 10 月 29 日,美国波音公司正式启动波音 777 飞机研制计划,采用一种全新的
设计与制造方式,4 年半之后,于 1994 年 6 月 12 日直接进行了第 1 架波音 777 的首次试
飞。波音 777 飞机的研制采用了全数字化的无纸设计技术,整机外型、结构件和整机飞机
系统 100%采用三维数字化定义,100%应用数字化预装配,整个设计制造过程无需模型和
样机,一次成功,首次实现了整机数字化设计、数字化制造和数字化协调。对比以往的飞
机研制,波音 777 成本降低了 25%,出错返工率减少了75%,制造周期缩短了 50% 。波音
777 的研制成为现代产品开发新技术应用的里程碑,其采用的开发过程现在称之为虚拟产
品开发 (Virtual Product Development - VPD ),应用的开发技术称之为虚拟样机技术 (Virtual
Prototyping - VP )。
虚拟产品开发和虚拟样机技术的出现是市场激烈竞争的拉动和技术迅速发展的推动共
同作用的结果。随着世界经济的一体化发展,市场竞争日趋激烈,多品种小批量生产和大
批量定制生产逐渐成为主导的生产形式。在这种情况下,企业要求得生存与发展,就必须
调整其产品开发和生产组织模式,解决 T (最快的上市时间)、Q (最好的产品质量)、C (最
低的产品成本)、S (良好的产品服务)和 E (尽少的环境污染)难题。另一方面,世界已
经进入全球化的知识经济时代,现代信息技术特别是计算机技术得到飞速发展与广泛应用,
这为 TQCSE 难题的解决提供了机遇。在这样的背景条件下,虚拟产品开发和虚拟样机技 删除的内容: 北京
术应运而生。
1.1.1 虚拟产品开发技术
1.虚拟产品开发特点 删除的内容: 1.1.1.
早在 1993 年,世界著名 CAD/CAM 服务供应商 EDS UG 的总裁John Mazzola 就对VPD 带格式的: 字体: 加粗
作了这样的描述:“虚拟产品开发是一种设想,在这个设想中,以网络方式组织在一起的人 带格式的: 正文缩进, 缩进:
们将协同工作,以完成对产品的设计、分析、制造及技术支持。他们的工作将以数字化的 首行缩进: 0.75 厘米
方式确定和分配,从而使得他们能够在任何时间、任何地点协同或独立地工作。这种开发 删除的内容: 1
网络除了生产公司外,还将包括供应商、合作伙伴及客户。”
这个描述对于 “虚拟产品开发”作了精确的概括,直到十年之后的现在仍然是合乎时
机械系统动力学分析及 ADAMS 应用
宜的,它指出了虚拟产品开发具备的三个主要特点:
(1)数字化方式 带格式的: 缩进: 左侧:
0.74 厘米
虚拟产品开发是产品设计制造的真实过程在虚拟环境中的映像。虚拟产品开发数字化
带格式的: 项 目符号和编号
的特征表现在三个方面:一是产品存在的数字化,产品在开发过程中的不同阶段,直至成
品出现之前,都是以数字化方式存在,称之为产品的数字化模型;二是开发管理的数字化,
在产品开发过程中,开发过程的管理采用数字化的方式,开发网络的任务是以数字化方式
确定和分配的;三是信息交流的数字化,在产品设计制造的全生命周期中,同一阶段或不
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