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交流电机数学模型与坐标变换 2013/10/17 交流电机数学模型与坐标变换 1 浙江大学电气工程学院 —交流电机调速理论与方法— 一、特点 直流电机： 1个输入量: 电枢电压 1个输出量: 转速 动态方程可描述为单变量的三阶线性方程 用经典控制理论 异步电机： （1）多变量、强耦合系统 U/f 控制 即有U、f 两种独立输入变量 （也有i、f ） 输出n 、Φ （控制Φ，在动态过程中保持恒定） U(或 i ) 、f 、Φ、n相互影响 2 2013/10/17 交流电机数学模型与坐标变换 浙江大学电气工程学院 —交流电机调速理论与方法— （2 ）非线性 转矩= Φ ×i 旋转感应电势= n ×Φ 各量同时变化，模型中有两个变量的乘积，不考虑磁饱和，也为非线性 （3 ）高阶系统 定子3个绕组，转子3个绕组 （均有电磁惯性） 至少为7阶系统 运动机电惯性 3 2013/10/17 交流电机数学模型与坐标变换 浙江大学电气工程学院 —交流电机调速理论与方法— 二、三相异步电机的数学模型 假定： 无空间谐波，三相绕组对称，磁动势沿气隙圆周按正弦分布 忽略磁路饱和、各自感、互感都恒定 忽略铁心损耗 不考虑频率和温度对绕组电阻的影响 将电机转子均等效为绕线式转子，并折算至定子侧，折算 后每相绕组匝数均相等 三相异步电机的物理模型 4 2013/10/17 交流电机数学模型与坐标变换 浙江大学电气工程学院 —交流电机调速理论与方法— （1）电压方程 d da u  i R  A u  iR  a a 2 A A 1 dt dt d db u  i R  B u  iR  b b 2 B B 1 dt