装载机工作装置强度的动态仿真研究.pdfVIP

维普资讯 装载机工作装置强度的动态仿真研究 浙 江 工 业 大 学 宁晓斌 孟 彬 上 海 冶 金 矿 山机 械 厂 姚 宏 山东临工工程机械有限公司 徐进永 摘 要：为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况， 采用三维CAD软件Pr0厄、有限元软件 ANSYS和多体动力学仿真软件MSCA．DAMS，以ZL50型装 ；载机工作装置为原型机，通过三维造型和机构模型建立两个过程，建立了包括铲斗、动臂、前车架、 举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件，连杆和摇臂等柔性体零件 ，以及液压系统驱动工作液压缸 的仿真模型。在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下，对工作装 置仿真模型进行 1个工作循环的动力学仿真 ，研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状 况。按照插入阻力作用于铲斗的不同位置，计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力。结果表 明：插入阻力在铲斗的作用点位置，对摇臂的最大应力影响较小，对动臂的最大应力影响较大；工 作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷 、应力和应变。 二 ．．．．-．．．． ．．． ．I．．．．-．．_．．Ⅲ-．．-．．．．_-．．．．．Ⅲ ．．．．．．．．’-．．．．． ．．．…．．_…．．．…．”．．．．．_…_．．．．-．．．．¨．．．-．．．．．。’--‘．．．．．．．．．_-．．．．． ．’_．．．．．．--．．．．Ⅲ ．．．．．．．．．-．．．．．1．．．．．．．．．．_--．．．．．-- ^ 关键词 ：装载机 工作装置 仿真 在装载机的工作装置中，动臂和摇臂断裂是工 软件Pro／E建立工作装置的带有质量、转动惯量等 作装置常见的失效形式，动臂和摇臂也是影响装载 物理特征的各个部件模型；其次对于本文研究的动 机寿命的关键零件。动臂和摇臂应力计算的方法，常 臂、连杆和摇臂 3个零件，在Pro／E中用 IGS格式图 采用静力学的典型工况方法，没有考虑工作装置在 形文件分别导人有限元软件ANSYS，在 ANSYS中 工作过程中的动载荷，从而造成计算结果与实际工 通过模态缩减后分别生成每个零件的模态中性文 作装置破坏情况不相符的情况。随着装载机提高性 件 ，把 3个零件的模态 中性文件分别导人 MSC． 能、降低消耗的要求不断提高，装载机行业逐渐采用 ADAMS，生成能够分析动态应力的柔性体零件；最 仿真技术研究工作装置的动载荷和动态应力，以降 后在Pro／E中用STL格式图形文件将铲斗和前车架 低工作装置的重量fl1。如美国Caterpillar公司、瑞典 导人MSC．ADAMS生成只能分析所受外力的刚体零 Volvo公司等都建立了包括控制系统和液压系统的 件 ；对于结构简单的转斗缸 、动臂举升缸 ，在 装载机虚拟样机仿真模型，在仿真模型上进行结构 ADAMS／View中直接建立为刚体部件。 优化2【~3】。本文采用ANSYS和MSC．ADAMS软件，以 机构模型建立阶段，首先在MSC．ADAMS虚拟样 山东临工工程机械有限公司的ZL50型装载机为原 机环境中，把刚体零件和柔性体零件准确地安装至 型机，建立其工作装置的虚拟样机仿真模型，对工作 合适的位置，并将 CAD模型的重心、转动惯量等精确 装置在不同载荷情况下进行动态应力研究。 地传递给动力学仿真机构模型，使生成的工作装置 虚拟样机符合实际产品的外观形状和力学特征。然 l 工作装置仿真模型的建立