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智能采光实时追日的电能管理系统原理图 引 言 太阳能是资源丰富、无污染的能源替代品，怎样提高对其的利用率逐渐成为各国的研究 焦点。太阳能的利用存在以下问题：首先，太阳能虽然资源丰富，但能量分散，集中在某点 的能量较少，同时太阳能的方向性决定了较长时间内不可能在固定方向一直获取较大的能量； 第二，太阳能受环境条件的制约，只有在白天太阳光线较好的情况下，才能获得稳定的太阳 能；第三，太阳能电池板的转换效率不高，目前世界上太阳能电池板的转换效率最高也只有 30％，而国内使用的转换效率大都在20％左右。本课题主要针对太阳能利用率低这一问题， 利用太阳定位算法以及光敏电阻传感器反馈法，并通过 Fusion系列单片机模数混合的FPGA 协调控制电机，驱动太阳能电池板实时追日，以提高太阳能的利用率。后续通过FPGA的PWM 模块对蓄电池进行智能充电和电源管理，最后在开发板的LCD 单元中显示天气和电源状态信 息，并同时通过串口及时反馈相关信息到PC 机上。 1 系统设计 1．1 系统整体设计 智能采光实时追日的电能管理系统主要由中央处理单元、智能采光、电源管理和上位机 软件4个部分组成。系统主要实现了太阳能利用率的提高，太阳能的转换和存储，UPS 功能。 本设计还提供了对系统的检测和管理。 如图1所示，系统包括控制处理单元、电源管理单元、供电和输电单元(包括太阳能电池 板、蓄电池、市电、电能输出接口)、接口单元、LCD 显示单元、按键、指示和报警单元、步 进电机驱动单元和采光单元。利用FPGAAFS600 作为控制处理单元，主要通过Verilog HDL 硬件逻辑和cote51软核实现数据采集、处理、电机的驱动控制以及电源管理单元的控制。采 光单元和步进电机驱动单元主要实现采集光强数据以及控制机械传动改变太阳能电池板的方 位的功能。电源管理单元与供电和输电单元实现蓄电池充／供电切换、市电供电和蓄电池供 电切换、太阳能充／供电切换、电能变换输出。 1．2 智能采光的设计 系统提供两种方式对太阳方位进行跟踪：光敏电阻阵列自适应控制算法和定位跟踪算法。 其中以光敏电阻阵列自适应控制算法为核心，以定位跟踪算法为辅助校正。这两种方式有机 结合，以增强系统的鲁棒性和抗干扰性，使其能更好地适合各种环境。 1．2．1 光敏电阻阵列 光敏电阻是电阻性传感器，在所受到的光强度发生变化时，其电阻值相应变化，可将光 信号转换为电信号。 (1)阵列布局设计 如图2右侧所示，P1～P8为光敏电阻，分别布置在圆筒内外东、南、西、北四个方位。 P1～P4裸露在外，东西对称的一对(P1，P3)用于粗略检测太阳方位角θA；另一对(P2，P4)用 于粗略检测太阳入射角θZ；P5～P8在圆筒内部，东西对称的(P5，P7)用于精确检测太阳方位 角θA；另一对 (P6，P8)用于精确检测太阳入射角θZ。采光板设置了一个保护圆筒，它可以较 大程度屏蔽外界环境的散射光及其他干扰光线，使得外界的干扰光源对跟踪效果的影响降到 较低，提高跟踪精度。 (2)跟踪原理 布置在外部的4个光敏电阻P1～P4能反映出当前天气情况，例如阴天、晴天或者黑夜， 从而可以决定是否需要调整太阳能电池板；布置在内部的4个光敏电阻P5～P8用于精细调整 电池板的方位。 当太阳光偏离垂直方向一个较小的角度时，由于受环境散射光的影响，外部光敏电阻不 会反映出太阳光线的变化；而内部光敏电阻受到了圆筒对环境散射光的屏蔽保护，它们接收 的照度会出现差值，即偏离信号。当太阳光偏离了一个较大的角度时(阴雨天，乌云过后或者 日夜交替)，筒内的光敏电阻可能接收不到太阳光，筒外的光敏电阻就能反映出照度差值。控 制单元通过对信号再进行判断和处理，控制太阳光接收装置角度的调整，直到太阳能电池板 对准太阳。详细的自适应跟踪流程见 2．2节。 (3)设计参数的选取 粗略认为太阳在24h内转过360°，本系统设计指标为每半小时跟踪1次，所以跟踪的灵 敏度为7．5°，即当太阳角度偏转7．5°(θ=7．5°)的时候，光敏电阻P5被遮挡，而P7能被光 线照射。此时采光板就要进行调整，以跟踪太阳的方位。 根据实物的布局要求，设定圆桶的直径D=5 cm，S=O．5cm。因此，得到内部传感器之 间距离为L=(5-2×O．5)=4 cm。上述的参数选定以后，根据H=S／tan(θ)，即H=S／tan(2 7c×7． 5／360)，把S=O．5cm 代入，最后得到H=3．79cm。实际中考虑到光线的散射和干扰，选 取圆桶高度为6cm。 1