模型参数未知的双率采样数据系统广义预测控制方法.pdfVIP

Vo l. 7　No. 23　 D ec. 2007 第 7卷 　第 23期 　2007年 12 月 科 　学 　技 　术 　与 　工 　程 　 (2007) Science Techno logy and Engineering 　2007　Sci. Tech. Engng. 模型参数未知的双率采样数据系统 广义预测控制方法 刘 　勇 　丁 　锋 (江南大学控制科学与工程研究中心 ,无锡 2 14 122) 摘 　要 　对于双率采样数据系统 ,预测控制的困难是存在采样间损失输出 ,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实 现 。为此 ,阐述了参数未知双率系统预测控制策略 。其基本思想是 ,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行 辨识的模型 ,通过对这个模型的估算和对采样间损失输出的估计 ,提出了双率系统的预测控制算法 ,仿真例子给出满意的控 制效果 。 关键词 　预测控制 　　递推辨识 　　参数估计 　最小二乘 　双率系统 　　多率系统 中图法分类号 　TP273. 6; 　　文献标识码 　A 　　传统离散时间采样数据系统输入刷新周期与输 类最简单的多率系统 。十几年来 , 多率系统一直是 出采样周期相等 ,而且在时间上同步 ,这种系统称为 国际过程控制领域的研究热点问题 。多率系统不仅 ( ) 在石油 、化工 、治金等工业过程控制方面得到了成功 单率采样数据系统 为与本文双率系统区别 ,如图 1所示 。其中被控制对象 Pc 为连续过程 ,连续信号 应用 ,在理论方面也取得了一系列研究结果 。例如 , ( ) ( ) 文献 [ 1 ]研究了多率系统的辨识问题 ,文献 [ 2 —7 ] uc t 和 yc t 为 Pc 的输入和输出, Hh 为周期 h 的零 ( ) 阶保持器, S 为周期 T 的采样器 。当 T = h 时, 可 提出和研究了一系列多率 双率 系统的辨识方法 T2 2 2 得单率系统, 这个单率系统可采集的输入输出数据 及其收敛性能 , L ee 和 Morari提出了双率或多率系 为 { u ( kh) , y ( kh) } , 有时在不致于混淆的情况下, 为 统的广义推理控制策略和多变量最优控制方法 [ 8 ] , ( ) 方便起见省略 h, 把 { u ( kh) , y ( kh) } 记作 { u ( k) , 文 [ 9—11 ]研究了基于多项式变换的双率 非线性 y ( k) } , 或 u ( k) ∶= u ( kh) , y ( k) ∶= y ( kh) = 系统自校正控制算法 ,其基本思想是利用最小二乘 ( ) 和随机梯度算法和双率数据估计系统的未知参数 ; y t |t = kh 。