关于FPGA的视频序列人脸目标跟踪技术研究.pdf

硕士论文 基于FPGA的视频序列人脸目标跟踪技术研究 摘 要 Y2275541 随着FPGA技术的不断发展，其并行性、高速性及复用性在控制领域体现出了灵活 运用的独到优势，IP核的调用大大缩短了研发者的开发周期，也保证了模块的稳定性、 易维护性、可移植性。与此同时人脸目标跟踪技术作为视频目标跟踪技术的一个重要分 支，越来越受到人们的关注。其在安保监控和智能人机交互领域都有广泛运用，并且呈 迅速发展趋势。 本课题为基于FPGA的视频序列人脸目标跟踪技术研究，系统以FPGA作为硬件开 发平台，其特点是以人脸肤色信息为特征，构建粒子滤波系统模型最终完成人脸目标跟 踪。论文首先简述了课题意义、人脸目标检测与跟踪技术。接着对色彩系统、FPGA开 发流程、常规目标跟踪方法进行介绍，最终引入粒子滤波的思想。而本文正是基于粒子 滤波算法在FPGA上实现人脸目标跟踪。 课题主要分两部分：硬件电路和算法设计。硬件电路部分主要包括SAA7113H解码 芯片、SAA7121编码芯片、Xilinx Designer软件完成了原理图及PCB板设计，并最终进行了制板及调试。在算法实现方面， 也即用FPGA实现视频序列人脸目标检测与跟踪过程中，将人脸肤色色差信息作为特征， 构建基于肤色特征的粒子滤波算法。通过一组采样粒子描述跟踪图像帧中人脸目标可能 存在的区域，以色差信号构建观测方程，在观测过程中，对ITU一656视频格式和 YCbCr4：2：2采样格式分析，定位提取色差信号并统计得到出粒子的权重。在此基础上以 最大权重值对应的粒子状态值表示跟踪结果。 HDL语言编写，在XilinxISE软件平台下开发，调用了相关IP 本系统采用Vefilog 核资源，并运用仿真工具和示波器进行相关调试。最终系统可实现人脸目标的跟踪，并 达到预期效果。 关键词：FPGA，人脸跟踪，人脸肤色，色差信号，粒子滤波， HDL Verilog Abstract 硕士论文 Abstract Withtheconstant of and have FPGA，its speedreusability development parallelism，hi【gh IP reflectedits offlexible incontrol the corehas advantage applicationdomain．Using greatly shortenedthe ofthe the developmentcycle researchers，ensuring and ofthemodule．Inthemean all branchof while，face portability tracking，asimportant video moreandmoreattention．Ithasbeen in targettracking，hasgained widelyapplied