单输入双输出控制系统的研究及应用.pdfVIP

l。rc(I 警蓁背 。t水ionall电ootl能iP／。R潭OELRC科TRIC学ENRRGY MVoar1．．如No．21 单输入双输出控制系统研究及应用 郜宪栋 张勇传 7jc’t (首钢 电子公司) (华中理工大学J 摘 要 枣文研完 了单输入双输 出乐坑 中采一输 出受约束时的控制问题 ，给 出了变增益控制方案 以及系统的稳定性定理；将控制方案推广到未知系统，给 出了适应式控制方案 ；并用给 出的方 案对承轮机调节系统进行 7研究． 关麓蜀毛筮 掣 输出受约束 变增益控制 垒垫 旦寸毒 f讯￡孙． 』 l 引 言 控制系统中存在一类单输入双输出而其中一输出受约束的系统，如水轮机调节系统，当 要求转速调节和 l水管遭的水压不超过额定值时便是这样．系统由下列状态方程描述 X ：艘 +邱 +Dw ： ^：EX + (1) 式中，X ：(1，如)为状态 向量； 为控制量； 为外部干扰； 和 ^为输出I ，B，C，D， 为相应维数的矩阵；f为常数． 控制 目的为求 ，以便在外部干扰消失后 lim (f)： 0 一 ∞ (2 ) 并 I(f)I≤ (3) 这里^一为一给定的常数． 为实现上述要求，本文提出了变增益控制方案，并证明了系统的全局稳定性 ． 2 控制方案 的提出 控制结构 由两部分组成．一是接下列系统来确定稳定的控制律 X ：舣 +B =cX (4 、 假定采用了反馈控制律 ： 一 KX 5 、 本文于1989—07—05收到． 2 水 电 能 源 科 学 第1O卷 第 1期 这里K：( ， 2)为反陵增益，五可 由任意适当的方法确定，如垠优控制理论或扳点配置等． 这一部分用于满足 (2)式的要求 ． 控制器的另一部分是一个变增益块，由下列表达式给出．如果f0，则 一 EX) ≥导(—EX) {(一—EX) }(EX) (8) (一 一EX) ¨≤ (一hm—EX) ， 否捌 }(一础) ≤_1(k—EX) ： (一 础)÷(—EX) (7) ≥ 11 ( (一 ～EX) 一 hm—EX) 控制系统的框图见图 1．