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维普资讯 3 j， I I - t ／ l t ‘T ●■■■■T- 第 6卷 第 3期 光学 精密工程 ●■I■I l一_I V01．6。NO．3 1998年 6月 June，1998 飞速发展中的光纤陀螺技术 敏 田 芊 朝 耀 张 敏 (清华大学电子Z-程系 北京100084) 摘要 在对光纤陀螺技术 20年来的发展作了简要回顾的基础上，着重介绍了近 期光纤陀螺的最新进展和其商业化市场概况；并围绕 目前的两大主流类型：干涉型光纤 陀螺和谐振型光纤陀螺，阐明基本原理，较详细地介绍了其噪声消除和检测技术，以及 系统实施方案。 关键词 光纤陀螺 谐振腔 闭环系统 ，— — — — — 、 — — — — 一 - — -．— — 一 1 引 言 1．1 由激光陀螺 (RingLaserGyro)到光纤陀螺 1963年 ，随第一台以 1150nm波长He—Ne激光器为光源的激光陀螺 (RLG)的出现 ，光学 陀螺在陀螺技术史上揭开了崭新一页。激光陀螺作为第一代的光学陀螺，在中、低精度应用中 已进入实用化。Boeing767飞机上安装的正是RLG系统。目前，商品化的RLG的精度一般为 每小时数十度。1976年，美国Utah大学的V．Vali和R．W．Shorthill首次提出了光纤陀螺(In— terferometricfiberopticalgyro)的概念。它标志着第二代的光学陀螺——光纤陀螺的诞生。至 今 ，光纤陀螺的精度与最初相比提高了整整 6个数量级，其研制取得了重大进展。表 1列出了 目前的应用需求和各类型陀螺的精度。 第二代光学陀螺——干涉型光纤陀螺(IFOG)的实验室精度 已高达 10 deg／h[1]，而且其 商用产品已在陆基车辆导航、机器人系统及Boeing777飞机等多领域中获得应用。预示着高等 级精度的IFOG的研制与开发 已日趋成熟。 为了解决光源的波长稳定性问题并简化结构，被称为第三代的谐振型光纤陀螺(resonator fiberopticalgyro)和布里渊型光纤陀螺 (Brillouinfiberotpica1．gyro)是极佳的选择。RFOG思想 成型于 1982年，其理论精度优于IFOG，而且只需 lOm长的光纤线圈即可满足导航级的精度 要求；而 BF0G将更加简洁的结构与更大的动态范围完美地结合在一起 ，只是BF0G尚处于 收稿 日期 ：1998一O1—13 修稿 日期 ：1998—03—25 维普资讯 光学 精密工程 6卷 原理性研究阶段 。目前，RFOG处于由实验室向实用化过渡的阶段。虽然制作工艺上仍存在着 一 些尚待解决的难点，精度仅 lOdeg／h，但是由于具有上述突出的特点，RFOG吸引着不少国 家的科研和开发力量，期待大的突破。 !竺!兰!! !竺竺竺! !坚 !竺! Tablelb：comparisionofresolutionofdifferenttypes application resolution ofgyros