Boost型转矩控制器稳定控制技术的研究.pdfVIP

第 30卷 第 6期 石 油 学 报 Vo1．30 No．6 2009年 11月 ACTA PETR0LEISINICA NOV． 2009 文章编号 ：0253—2697(2009)O6—0942—05 Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究 程为彬 郭颖娜 康思民 汤 楠 汪跃龙 霍爱清 (西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 陕西西安 710065) 摘要：调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮 电机 的输出转矩来实现导 向控制，斩波式转矩控制器有较大 的电流谐波 ，会产生较 大的脉动转矩和较强的电磁干扰，功率因数和转换效率低 。针对斩波控制器 的不足，提 出一种Boost型转矩控制 电路。介绍了这种 控制器的工作原理，从而建立了控制 电路 的数学模型。通过分析控制系统的稳定性 以及不稳定状态的混沌分岔行为特征，给 出混 沌控制策略，并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果。台架模拟试验表 明，选用参数线性斜坡微扰法可保证 电路稳定可靠地工作，达到抑制脉动转矩、提高功率 因数和转换效率的 目的。 关键词 ：旋转导 向钻井工具 ；转矩控制器 ；混沌控制方法；控制 电路 ；数学模 型 中图分类号 ：TE243 文献标识码 ：A Researchon stability-controltechniqueforBoosttorquecontroller CHENG W eibin GUO Yingna KANG Simin TANG Nan W ANG Yuelong HUO Aiqing (ShaanxiKeyLaboratoryofDrillingRigsControlTechnique，Xi’anShiyouUniversity，Xi’a?l710065，China) Abstract：Thesteeringcontrolofmodulatedrotarysteeringdrillingtoolcanberealizedbyregulatingtheoutputtorqueoftheturbo motor．Thereweremuchmorecurrentharmonicsinthechoppingtorquecontroller，whichresultedinlargertorqueripplesandelec— tromagneticinterferesandloweredthepowerfactorandtheconversionefficiency．A kindofBo osttorquecontrollerwasproposedtO solveaboveproblems．TheworkingprincipleofBo osttorquecontrollerwasintroduced，andthemathematicalmodelforthecontrol circuitofcontrollerwasbuiltup．Thestabilityofthecontrolsystem and chaoticcharacteristicsoftheunsteadysectionwereana- lyzed．Thechaoticcontrolmethodswerediscussed．Thecontrolcharacteristicsandeffectsinthecircuitcontrolwhileusingparame— tersinusoidalperturbationresonanceandparameterlinearrampperturbationresonancewereinvestigated．Thetestofsimulationtool indicatedthattheparameterlinearrampperturbationresonancemethodcouldmakethetorquecontrollerbeingsteadyandreliableop— eration，suppresstorquerippleandimprovethepowerfactorandconversionefficiency． Keywords：rot