基于hyperWorks全向侧面叉车车架结构有限元分析.pdfVIP

Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 基于HyperWorks 的全向侧面叉车车架 结构有限元分析 袁正 陈先成 汪谟清 安徽合力股份有限公司 摘要:利用CAD 软件对全向侧面叉车车架进行实体建模, 并将模型导入Altair HyperWorks 软件中。在HyperMesh 模块中建立有限元模型并进行多工况静力学分析。以壳单元为基础 单元，建立采用梁单元和 RBE2 刚性单元焊接方法的车架有限元模型，分析车架的强度及 刚度，为全向侧面叉车车架的设计提供参考数据。 关键词：侧面叉车，车架，有限元，HyperWorks 引言 全向侧面叉车（以下简称全向侧叉）可以全方位转向, 门架横向移动, 侧面装卸货物, 适 用于场地窄长区域作业。全向侧面叉车车架是整车的主要承载部件, 其结构影响到整车性 能。由于门架安置在车架的中间部分, 在装卸货物时, 门架做侧向移动,故在车架的载货平台 中间部分挖去门架工作所需要的空间，由于门架的落地高度有限制，将使得在挖空部位想局 部加强是比较困难的，这些因素将严重的影响到车架的强度和刚度。因此, 车架的结构设计、 强度及刚度计算分析非常重要。 本文以某型全向侧叉车架为例进行有限元分析，为了提高车架的整体强度和刚度，车架 设计采用了框架和侧蒙皮承载相结合的侧板承载框架式车架结构设计，即车架内部采用框架 结构，外围采用蒙皮侧板结构，外蒙皮和框架焊接起来承载重量。为了提高车架的扭转强度， 在车架后部采用了多块加强板。 1 车架有限元模型的建立 有限元模型 的建立是有限元计算的基础, 也是能否得到精确计算结果的关键, 本文有 限元模型程序主要包括以下几个部分: 导入模型、几何清理、有限元模型和多种工况约束条 件的建立及载荷步的施加。 1.1 实体模型的导入及几何清理： 本文所用的全向侧叉采用Solidworks 进行实体建模，将模型转换成step 文件，并导入 HyperMesh 中，然后对导入的模型进行几何清理。半径为5mm 以下的孔、过渡圆角或倒 [2] 角以及2mm 以下的搭接边上的凸台等可以被清理 。 - 1 - 1 Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 HyperMesh 软件中有很强大的几何清理能力。在模型导入后，抽取中面时部分 面有可能破损或者变形，这就需要HyperMesh 的几何清理工具进行几何清理和几何修补， 以便得到很好的几何形状。几何清理后的整体车架的实体模型如图1 所示。 图1 1.2 有限元模型 1.2.1 全向侧叉车架有限元模型处理整体方法 由全向侧叉车架整体结构特点，其有限元模型处理方法归纳如下： [1] 1、全向侧叉车架的外蒙皮以及很多的加强板都是由板结构组成，适用壳单元模拟 ； 2、零件之间的焊接，采用刚性单元（RBE2）连接或共节点方式处理[5]； 3、零件之间的螺栓连接，采用 2 个刚性单元（RBE2）分别连接螺栓孔，利用梁单元 [2] （CBEAM ）连接这两个刚性单元 ； 4 、悬架机构按照实际情况加入在有限元模型中，因为，如果将约束条件加在与悬架连 接的车架上的螺栓孔处，不能反应真实的约束关系，并且约束的位置将发生改变，这对计算 结果是有影响的。因此，将悬架机构按实际装配位置加入，并且拉杆、轮胎固定轴等均采用 梁单元 （CBEAM ）进行模拟； 5、槽钢与槽钢固定板之间采用（RBE2）刚性单元分别