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总第 期 第 期 测绘科技情报 68 3 基于加速度数据的GPS 定轨 魏娜编译 摘 要 未来的空间重力任务都会配备一台或者更多的加速度计。为了合理使用这些观测值，在数据 处理之前加速度应对测量予以校正。本文中用加速度数据替代大气阻力和光压等非万有引力模型进 行GPS 精密定轨中。文中仍然使用经验加速度数据以弥补保守力模型的缺陷，并用经在轨校正的加 速度观测值验证利用力模型确定的加速度。沿轨方向的符合程度较好。在太阳活动的高峰期，加入 加速度数据的优势是非常明显的。模型化的加速度和经验加速度不能提供在此期间观测数据的高频 扰动。处理了GRACE 和CHAMP 的长期观测数据。GRACE 的平均轨道与高质量的JPL 参考轨道 在几厘米的程度上是符合的，比使用力模型的结果好，利用SLR 的残差分析也可以得出这一结论。 使用这种技术确定的每天的校正因子有微小的变化。估计过程中不包括经验加速度时，径向和法向 的校正因子离散程度较大，轨道符合在分米级水平。 关键词定轨；加速度计；GPS；LEO 卫星；GRACE; CHAMP 目前有两个低轨重力卫星装备了高灵敏 收机。简化动力学精密定轨法充分利用 GPS 度的加速度计，测量航天器三个垂直方向上的 观测值的高密度和高精度，并用力模型结合经 非万有引力加速度。在重力场反演中，这些观 验加速度，可以得到最高精度的轨道，其中经 测值可用于分离重力和非重力对观测轨道的 验加速度是定轨过程中的统计参数。如果航 摄动。第一个是GFZ 的CHAMP 卫星，于2000 天器装备了加速度计，可用测量得到的加速度 年 7 月发射，近极轨道，初始轨道高度为 代替非万有引力模型，例如大气阻力和太阳辐 454km 。第二个是GRACE ，美国和德国合作 射压。 于2002 年3 月发射，用于精确确定地球重力 本文给出了利用加速度数据进行简缩动 场及其时变。GRACE 由两颗相同的飞行器组 力学最小二乘批处理，并将其作为利用梯度计 成，轨道高度为450km ，飞行间隔为220km 。 普通模式的加速度数据进行GOCE 精密定轨 即将于2007 年12 月发射的ESA GOCE 卫星 的第一步程序。本文给出了 GRACE 和 将装备6 个加速度计，三对加速度计分别垂直 CHAMP 数据处理的结果。利用外部轨道作 对齐，安置在航天器质量中心附近，可以当作 比较以及SLR 残差分析评价轨道精度。而且 一个梯度计。一对加速度计测得的差异就是 将附加加速度数据的结果和用非万有引力模 重力场的梯度与由惯性力产生的旋转项之和， 型标准进行简缩动力学定轨的结果相比较。 而算术平均值导致了非万有引力加速度的产 1附加加速度数据的简缩动力学定 生。GOCE 的飞行高度很低，为250km 。 轨 为了精密定轨的目标（POD），三个任务都 装备了双频GPS 接收机。CHAMP 和GRACE 本文使用了高精度定轨软件 GHOST 以 装备了由 JPL 研制的 Black-Jack 接收机， 便于数据分析。GHOST 的简缩动力学最小二 GOCE 也会装备由AAS 研制的Lagrange 接 乘批处理方法RDOD 的详细信息可以参见相 26