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第 17 卷第 2 期 电 工 技 术 学 报 2002 年 4 月 基于矢量变换的交流传动系统 李亚普诺夫函数寻找方法 A Novel Approach of Lya punov Function for Induction Motor Based on Transvector and Two - order System 黄松清 　戴先中 ( 东南大学自动控制系 　210096) Huang Songqing 　Dai Xianzhong ( Southeast University 　210096 　China) 　　摘要 　从分析传统二阶系统稳定性出发 , 推导出直流传动系统的Lyapunov 函数 ; 在此基础 上 , 运用矢量变换的思想 , 把 M T 坐标系中交流传动系统的稳定性函数反变换到三相定子坐标 之中 , 得到与感应电机相对应的一类函数 ; 证明了这种函数的正定性以及其导数的定号性 , 并对 变换过程中函数值域的变化情况进行讨论 ; 最后对 15kW 的国产 Y 系列电机进行研究 , 得出其 稳定性判别函数 , 方法简单 , 而且稳定性区域大小满足工程实际需要 。 关键词 : 二阶系统 　李亚普诺夫函数 　稳定性函数 　矢量变换 　交流异步电机 中图分类号 : TM921 3 　TP31 Abstract 　Based on the method of stability study on twoorder system , L yapunov function for DC motor is derived. At the same time , Lyapunov function for induction motor is brought forward according to that for DC motor by using transvector method. It is proved that L yapunov function for induction motor is positive and it can meet practical need to jud ge system stability. At last , applying this to Yseries 15kW induction motor in China , we get its stability function. Keywords : Twoorder system , lyapunov function , stabilityfunction , transvector , induction motor. 定理等等 。但是这些方法的使用 , 均有严格的前提 1 　引言 条件和一定的局限性 。对于 Lyapunov 方法 , 要寻 对于一个系统 , 稳定性的研究是非常重要的。 找出系统的一个辅助性函数 , 要求此函数在一定的 稳定的系统是工程实际所需要的。此处的稳定性有 邻域 内正定 、同时要求其导数保持负号 ; 相对而 两个方面的含义 , 其一是在系统没有工作前对系统 言 , 普通系统要寻找出这样的辅助函数 , 无异于大 的稳定性区域进