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GPS 测量在某工程中的应用 勘察分院 肖春生 何名君 摘 要 简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和测量原理，总结了GPS用于工 程测量所具有的特点，介绍了GPS测量在某工程中的应用实例。 关键词 GPS；工程测量；应用实例 全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是美国从20世纪 70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗 资 200 多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于 1994 年全面建成。GPS 是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、 连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密 性。因此，GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城 市测量等测绘领域得到了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开 了研究并得到广泛应用。本文介绍GPS在山区工程测量中的应用，并提出几点体 会。 1 GPS 简介 1.1 GPS构成 GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。 （1）GPS 空间卫星星座由 21 颗工作卫星和 3 颗在轨备用卫星组成。24 颗卫 星均匀分布在 6 个轨道平面内，轨道平面的倾角为 55°，卫星的平均高度为 20200 km，运行周期为11 h 58 min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用 户连续不断地发送导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星 成为一个动态的已知点。在地球的任何地点、任何时刻，在高度角 15°以上， 平均可同时观测到6颗卫星，最多可达到9颗。 （2）GPS 地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监 测站组成。主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、 钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控 站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。 S2 S1 S3 GPS接收机天线 Q 图 1 定位原理图 （3）GPS 用户设备由 GPS 接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机） 等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件， 经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标。 1.2 GPS定位原理 GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的［1］。如图1所示，在待 测 点Q设置GPS接收机，在某一时刻tk同时接收到3颗（或3颗以上）卫星S1、S2、 S3 所发出的信号。通过数据处理和计算，可求得该时刻接收机天线中心（测站 点）至卫星的距离ρ 、ρ 、ρ 。根据卫星星历可查到该时刻3颗卫星的三维坐 1 2 3 标（Xj，Yj，Zj），j＝1，2，3，从而由下式解算出Q点的三维坐标（X，Y，Z）： 2 2 2 2 ρ =( X-X ) +( Y-Y ) +( Z-Z ) 1 1 1 1 2 2 2 2 ρ =( X-X ) +( Y-Y ) +( Z-Z ) 2 2 2 2 2 2 2 2 ρ =( X-X ) +( Y-Y ) +( Z-Z ) 3 3 3 3 1.3 GPS测量的特点 相对于常规测量来说，GPS测量主要有以下特点：①测量精度高。GPS观测的 精度明显高于一般常规测量，在小于 50 km的基线上，其相对定位精度可达 1× 1