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2003 年 5 月 系统工程理论与实践 第 5 期
文章编号:(2003)
一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制
张晓宇, 苏宏业, 褚 健
(浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江大学先进控制研究所, 浙江 杭州 310027)
摘要: 研究了一类非线性系统的一种直接自适应模糊滑模控制( ) 问题 首先, 在系统的非线性
A FSM C
动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下, 给出了此类系统基于非线性动态函数估计的一般
滑模控制律设计 然后基于目标函数梯度校正的方法, 通过自适应机构调节模糊逻辑系统(FL S) 的后件
参数, 所设计的自适应模糊逻辑系统(A FL S) 能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制
律 这样, 系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果, 同时由于A FL S 的滤波作用, 具有
消除滑模控制高频抖振的特性 数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性
关键词: 自适应; 模糊控制; 滑动模态; 非线性系统
中图分类号: 13 文献标识码:
T P A
D irect A dap tive Fuzzy Sliding M ode Con tro l
fo r a C lass of N on linear System s
, ,
ZHAN G X iao yu SU Hong ye CHU J ian
(N ational L abo rato ry of Industrial Contro l T echno logy, Institute of A dvanced P rocess Contro l Zhejiang U niversity,
H angzhou 310027, Ch ina)
Abstract: In th is paper a new adap tive fuzzy sliding mode contro l (A FSM C ) algo rithm fo r a class of
nonlinear system s is p ropo sed. F irstly, under the condition that the nonlinear dynam ic function of the
system s is estim able and bounded , sliding mode contro l law is p resented. T hen by self - tuning the
consequent part param eters of the fuzzy logic system (FL S) the designed adap tive fuzzy logic system
(A FL S) can app roxim ate the sliding mode contro l law based on the estim at
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