动态设定型板形板厚自动控制和轧钢技术装备国产化.pdfVIP

维普资讯 2001年 8月 中国冶金 第 4期(总第 53期) 动态设定型板形板厚 自动控制和 轧钢技术装备国产化 张进之 (钢铁研究总院，北京 100081) 关键技术 AC-C消化上遇到了困难．较长时间AGC技 1 前言 术不能国产化．为此普遍认为国内AGC技术还不成 现代轧钢技术与装备以板带生产为代表，目前我 熟，得从国外引进。 国的大型板带轧机主要是从国外引进的。50年代， 从国外AC-C技术及理论发展情况来看，英国钢 我国从原苏联引进 了鞍钢 1700热连轧机和 1700可 铁协会于 1949年提出轧机弹跳方程是厚控的最基础 逆式冷轧机及相应的生产技术，该装备技术水平属当 理论．同时发明了头部锁定(相对值)AC-C技术．称之 时世界先进水平。60年代我国曾自主设计制造 了 为BISRAAC-C。BISRA AGC只引入了设备参数 2800、4200大型板轧机和 1700热连轧机．其机械、电 — — 轧机刚度M ，所 以AGC技术还不完备。德国、 气传动等装备均为国产，但这些 自主制造设备比当时 日本 以不 同的方式 引入 了轧件参数——塑性 系数 国际水平是落后一些，主要表现在无厚度 自动控制系 0，使AGE技术得到发展。德国方法是串联控制方 统(AGC)。70年代武钢引进 1700热、冷连轧机．使 式，内环为辊缝 自动控制 (APC)，外环为厚控环，由弹 我国轧钢技术达到了当时世界上的先进水平，国内也 跳方程测厚与设定厚度之差通过压下效率系数得到 开展了AC-C的工业实验和推广应用。80年代从德 APC修正设定值，内环与外环之间有积分环节连接， 国引进 了2050、2030热、冷连轧机，该轧机具有世界 这种方式稳定性好，调试简便，但响应速度慢。 日本 先进水平 的板形控制装备和技术，还有武钢 引进了 方法则采用厚差直接控制电液伺服闻，投入AGC系 1200HC冷轧机，当时我国的轧钢装备 已是世界一流 统时，APC系统被切除，即APC、AC-C独立使用。这 水平。如果当时能抓紧积极消化、改进达到国产化． 种方式响应速度快 ，但稳定性较差，调试困难。武钢 那么轧钢技术装备在创新的遭路上必能加速前进。 1700热连轧机是这种方式。所 以钢铁研究总院和天 津电气传动设计研究所等单位则积极消化并实验推 2 板形厚度 自动控制技术的发展 广 日本的方法。当时 国内设备水平实验 日本 的方法 60年代鞍钢在 1200可逆冷轧机上曾开展计算 是十分困难的，由于是在无计算机设定控制条件下， 机控制的AGC实验，钢铁研究总院在 12辊可逆式冷 用模拟电路的方法实现AC-C功能的，所以造成AC-C 轧机上也曾立项开展AC-．C研究。后在国家科委和原 控制效果不好 。为此，促使笔者在理论上研究AGC 冶金部 、机械部组织领导下立项，并 自主开发热连轧 技术，并开发成功动态设定 型 AGC称作 DAGC。 计算机控制数学模型的研究工作，冶金部建筑研究 DAGC是AC-C的继续发展，但比日本、蓥国的方法有 院、钢铁研究总院、钢铁设计院、北京科技大学、原机 很大的进步，1986年在第一重型机械厂 200四机架 械部天津传动设计研究所、中科院数学所、酒钢等协