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1-10 BAABA BAAAB 11-20 BCABB CABAC 21-40 BADDB AAAAB ABAAB BBABB 41-60 BBBAA ACCCA BCBBB CBBBB 61-80 BAABB BBAAB AACBB ABABA 80-100 BBBBA ABAAA BABBA ABABA 101-120 BBABB BBBBC BBCBC ABACC 121-139 BDABA BBABA CCCAA AABB 1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。 A.对 B.错 C. D. 2. 具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 A.对 B.错 C. D. 3. 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 A.对 B.错 C. D. 4. 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 A.对 B.错 C. D. 5. 当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 A.对 B.错 C. D. 6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。 A.对 B.错 C. D. 7. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 A.对 B.错 C. D. 8. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 A.对 B.错 C. D. 9. 一种相同的机构（ ）组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C. D. 10. 机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（ ）产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. D. 11. 原动件的自由度应为（ ）。 A.-1 B.+1 C.0 D. 12. 基本杆组的自由度应为（ ）。 A.-1 B.1 C.0 D. 13. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（ ）。 A.-1 B.+1 C.0 D.6 14. 在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D. 15. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ ）。 A.增多 B.减少 C.不变 D. 16. 机构运动确定的条件是（ ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于0 C. 自由度等于原动件数 D. 17. 两构件组成运动副的必备条件是（ ）。 A. 直接接触且具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 不接触但具有相对运动 D. 不接触也无相对运动 18. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。 A.有 B.没有 C.不一定 D. 19. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 A.虚约束 B. 局部自由度 C.复合铰链 D. 20. 机构具有确定运动的条件是（ ）。 A. 机构自由度数小于原动件数 B. 机构自由度数大于原动件数 C. 机构自由度数等于原动件数 D. 机构自由度数与原动件数无关 21. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 22. 杆组是自由度等于（ ）的运动链。 A.0 B.1 C. 原动件数 D. 23. 平面运动副所提供的约束为（ ）。 A.1 B.2 C.3 D.1或2 24. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。 A. 含有一个原动件组 B. 至少含有一个基本杆组 C. 至少含有一个Ⅱ级杆组 D. 至少含有一个Ⅲ级杆组 25. 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是（ ）。 A.直线 B.圆弧 C.椭圆 D. 复杂平面曲线 26. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（ ）。 A. 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零 B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零 C. 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零 D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零 27