D08-32精度测量改进.docVIP

关于提高D08-32型捣固车精度系统的措施 铁路六次大提速对线路的稳定性与几何精度的要求也大大提高，现场甚至提出了”零误差”养护验收标准,在这种形式下,要求具有校正线路几何精度的捣固车作业精度越高越好. D08-32型捣固车作为我国目前线路捣固作业的主力机型,由于是国外80年代的产品,精度检测及控制系统相对比较低,经过长期的研究和经验总结，对D08-32型捣固车精度测量系统提出如下改进建议。 一、D08-32型捣固车精度测量系统概况 D08-32型捣固车精度系统主要包括拨道系统及抄平系统,拨道系统主要完成线路方向的检测及校正,超平系统主要完成线路纵横向水平的校正。超平及拨道系统联合对轨道进行精度校正,即可完成线路几何精度的校准. (1)线路方向检测系统 现有的线路方向检测系统主要有基于三点及四点的绳正法:三点法通过两个基准点之间张紧一根2mm的钢绳,在基准钢绳之间的拨道测量小车上通过一个矢距传感器测量当前点的矢距，再与计算机通过计算的理论矢距比较得到当前点的矢距偏差，再控制起拨道装置进行左右拨道而消除线路方向偏差；四点法同样是在两个基准点之间张紧一根2mm的钢绳,在基准钢绳之间通过两个矢距传感器测量两个矢距H1及H2，这两个矢距之间存在H1=K*H2的关系，H2是作业后B点测量小车位置的矢距，也是作为设定的矢距信号，如果待作业点的矢距H1不满足上式的几何关系，起拨道装置就进行拨道，直到满足上式为止，也就完成四点法作业下的的精度校正。 （2）横向水平检测 前三个张紧小车（即前张紧小车D、拨道小车C、测量小车B）中央各装有一个电子摆，分别测量作业前、作业过程中、作业后线路的超高，它将两条轨道的超高转换成电信号(V=i*h,V是电子摆输出电压,i=25Mv/mm为当量,h为实际超高)，其中，前端的理论超高与前摆所测出的实际超高的差值和输入的基本起道量一起分别形成左右两侧的前端起道量，该起道量以一定的比例关系传送到左右两侧起道模拟控制电路的起道总信号中，形成作业点起道信号的一部份。中摆的信号送入沉降补偿控制电路中，而后摆信号不参与作业，仅用于作业后供记录仪记录线路超高状况。 （3）纵向水平检测 在前张紧小车D和测量小车B上左右各有一根测量杆，左右测量杆的上端各有一根纵向水平测量钢弦，拨道小车C两侧测量杆的上端各有一比例抄平传感器，分别与对应侧的钢弦相连。两个比例抄平传感器将两条钢轨的纵向水平转换成电信号，作为反馈信号送入到起道模拟控制电路中。 二、影响捣固车作业精度因素 影响捣固车作业精度的因素较多，归纳起来主要有电气系统存在的误差，机械测量装置存在的误差，机械及电气系统零点不重合误差，其它人为操作等产生的误差等等。以下主要对影响测量系统精度的因素进行分析. 1.影响起道系统精度的因素 （1）起道系统电气零点及给定值准确与否 不论采用“精确法”或者”近似法”进行起道抄平作业，都要求起道系统运算放大电路输出值准确可靠，才能使起道超平作业后的纵向水平偏差最小，因此定期进行起道系统电路的检测是必要的，特别是更换电路板后，必须进行重新校准。 （2）起道机构各环节的系统误差都会影响作业精度。如：各张紧小车车轮加工精度、车轮选用的材质、加工尺寸的准确性，直接关系到各张紧小车在作业过程中随着作业距离变化时，小车轮缘和接触面伴随着磨损的不同程度，会一定程度影响整车测量系统各传感器测量输出数值的准确性。在装配过程中,各小车间的距离以及每个小车两轮子间尺寸，都直接影响到起道及拨道系统的精确度。 （3）纵向水平基准测量弦线的精度。 如图1示。R、F点小车上端弦张紧处点如果不等高，将导致纵向水平测量存在偏差。 图1 抄平系统的纵向水平检测示意图 （4）比例抄平传感器的精度 如果传感器的特性参数：线性度、重复性、可靠性、电位器精度等要求不高，将直接影响到传感器在不同时候、不同过程中输出不同数值等问题，从而影响起道精度。 （5）抄平钢弦受震动及张紧风压的影响 如果测量钢弦选用的钢索质量不好，则不能确保钢弦每次张紧时钢弦的张紧几何状态相同；在捣固作业过程中，车体及轨道产生的振动导致抄平钢弦产生微小抖动，会影响抄平传感器的输出值的准确性。抄平传感器动臂上的塑料卡与超平钢弦长时间接触，会产生机械磨损，增大接触间隙，并产生振动，影响抄平传感器的输出值不稳定。另外,作业过程中风压波动大及偏低(低于5bar)都将对超平测量产生较大的影响。 （6）起道测杆下端的接触状况 起道测杆下端为球面形状，与拨道小车托板呈开放性接触，托板表面的平整度、清洁状况将直接影响到起道弦线高低精度，会影响抄平传感器的输出值的准确性。 (7)横平补偿影响纵向水平精度 从参与控制起道的相关过程和因素看，横向水平与纵向水平是一个矛盾体，如果用起道系统中±5mm修正电位器确保横向水平不超差，则将一定程度