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第八届全国现代结构工程学术研讨会
因为B样条曲面是在s,t两个方向上的两组B样条曲线组合而成的,了解了B样条曲线也就了解了B样条
曲面,所以下面仅讲了B样条曲线。沿B样条曲线的坐标位置可表示为:
■
尸o);∑最最』@)
丘-o
的多项式。Bk,d(u)递归定义为:
占Ⅵ0)-二兰二L%40)+』垒哇兰日M。.1∞)
Kz硒啦盏簖蕊 U/t,柑一l一“I “W一““l
B样条有以下性质:
·在11值域内,多项式次数为d一1
· 对于叶1个控制点,曲线由叶1个混合函数描述
· 每个混合函数Bk,d定义域为U值域的d子区间,以节点向量值uk为起点。
· ,
参数U的值域由n+d+1个给定节点向量值分成n+d个子区问
· 节点记为{uo,ul,u2,譬·,叫+d},生成的样条曲线仅定义在从节点值ud—l到节点值un+1区间上
· 每个样条曲线段(在两个相邻节点值间)受d个控制点影响。
。·’一个控制点可以影响最多d个曲线段的影响。
非均匀样条:节点向量的值与问距可以为任意值值。这样我们可以在不同区间上得到不同的混合函数形状,为自
由控制曲线形状提供了更大自由。关于节点向量值:均匀与非均匀的主要区别在于节点向量的值。如果适当设定
节点向量,可以生成一种开放均匀样条,它是均匀与非均匀的交叉部分。开放样条在两端的节点值会重复d次,
样条性质非常类似,如果d--n+l(即多项式次数为n),那么开放B样条就变成了贝泽尔样条,所有节点值为0
或1。如四个控制点的三次开放B样条,节点向量为:{0,0,0ol。l,1}。有理B样条:有理函数是两个多项式之比,
有理样条(rational
spline)是两I-样条函数之比,有理B样条用向量描述为:
艺吼最日u0)-.
尸血)-塑
∑吼吼.』国)
M
其中Pk是控制点位置,∞k是控制点Pk的权因子,其值越大,曲线越靠近控制点Pk。
有理B样条有两人优点:
1.提供了二次曲面的精确表达式,如圆、椭圆等,非有理样条只能逼近二次曲面,这样使用一个表达式
&柏:}}o;有理样条就可以模拟所有曲线形状了。 、 ’
2.有理样条相对透视观察变换是不变的,而非有理样条是可变的.
三、典型NURBS曲面
三角面、圆柱面、圆锥面、球面等都为标准结构形式的变种,成为特殊结构形式。如图2所示。
工业建筑2008增刊
NURBS曲面技术及其在大跨结构设计中的应用
作者: 王静, 邢超, 魏志勇
作者单位: 王静,邢超(河北工业大学土木工程学院,天津,300130), 魏志勇(燕山石化建设公司,北京
,102502)
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1.学位论文 胡国玺 三维实体曲面造型技术的研究及软件开发 2003
CAD/CAM技术起源于航空工业,由于飞机外形复杂含有大量的自由曲面,所以CAD/CAM技术从一开始就与自由曲线曲面造型紧密联系在一起.至今,曲线
曲面造型模块仍是CAD/CAM系统的最关键部分之一.自由曲线曲面造型技术不仅能够描述初等解析曲面,而且可以准确表达以复杂方式自由变化存在的曲线
曲面即所谓的自由型曲线曲面.而这一类曲线曲面是不能单纯地用画法几何与机械制图表示清楚的.此外,通过计算机执行计算和处理建立的自由曲线曲面
的数学模型,可以计算出曲线曲面上大量的点及其它信息,为后置处理如数控加工、物性计算、有限元分析等提供必要的先决条件.调整曲线曲面的局部与
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