关于反馈线性化和Lyapunov理论的三相PWM整流器系统设计.pdf

基于反馈线性化和LyapunoV理论的 三相PWM整流器系统设计 摘 要 传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重，已不符合当今社会 的绿色、节能减耗要求，采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染，实现高 功率因数运行。因此，本论文的研究重点为设计高性能的控制器、实现PWM 整流器系统实时控制。 本文建立PwM整流器在由坐标系下的数学模型，通过反馈线性化方法 设计电流内环，并采用PI设计电压平方外环。通过仿真验证所搭建的模型和 反馈线性化方法的有效性。 计控制器，利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了电压环控制器的稳定性； 内环采用PI调节器控制三相电流，通过最优PI参数计算方法整定PI调节器参 数。由于电压环含有负载电流，为节约成本，分别设计负载电流预估器和 Luenberger状态观测器这两种观测器观测负载电流，并进行比较分析。 该系统采用Luenbe塔er观测器观测负载电流，实验结果验证所提的方法能获 得较好的控制性能。 关键词：PWM整流器 负载电流预估器 THREE．PHASEPWMRECTlFIERSYSTEMDESIGN BASEDONFEEDBACKUNEARlZATION ANDLYAPUNOVTHEORY ABSTRACT Becausethe仃aditlonalunconl：rolledrectifierand rectltIer phaSe—conlmUed haves耐oush锄onic caIl’tIneetⅡle ofⅡle pollution，也eyalready requirement a11demissionreductioni11 PWM gre吼，ener|g)rsaving todaytssocie够．The rectifierisusedto reduceh锄omc can on ef诧ctiVely pollution，Whichoperation factor．SomeresearChfocalofthisdissertationisto 砌够power desi印lli曲 IlonliIlear torealizeme ofreal-time perf．om锄ce controller’aIld implementation coIltrol PWMrectifier． system蠡贸three-phaSe IIltlle mathematicalmodelsPWMrectifieris dissertatio玛tlle of establishedat iIlme coordmateandb嬲ed 1eng吐1 dq system on、Ⅳhich，a simulationmodel wim is MATLAB／Simulink．111edisse眦ion pro舯IIⅡIled also mecurTentcoIl_tI．011erfeedbackliIleariz．ation designs