不确定非线性系统鲁棒稳定性分析.pdfVIP

第3o卷 第4期 自 动 化 学 报 Vo1．30．No．4 2004年 7月 ACTA AUT0MAT1CA S1N1CA July，2004 不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析 董海荣 耿志勇 黄 琳 (北京交通大学电子信息工程学院 北京 100044) (北京大学力学与工程科学系 北京 100871) (E—mail：hrdong@center．njtu．edu．cn) 摘 要 基于泛函分析和算子理论的方法，从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系 统的鲁棒稳定性问题．利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算子增益，对 非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究．接着利用小增益条件的形式进行等 价变化，就可将反馈不确定非线性系统的稳定性条件转化成系统非线性算子的范数条件．并通 过举例证明了该方法的有效性． 关键词 非线性系统，算子，鲁棒稳定性 中图分类号 O137 RobustStabilityofNonlinearSystemswithUncertainties DONG HaiRong GENG Zhi—Yong HUANG Lin (SchoolofElectronicsandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing 100044) (DepartmentofMechanicsandEngineeringScience，PekingUniversity，Beijing 100871) (E—mail：hrdong@center．njtu．edu．cn) Abstract Basedonfunctionalanalysisandoperatortheory，theproblem ofrobuststa— bilityanalysisofamorewidespreadclassofnonlinearfeedbackuncertainsystem iscon— sideredfrom theviewofinput／output．Itissupposedthatthenonlinearuncertainpart andthegainofnonlinearoperatoraredescribedbytheconstraintsofthesocalledclass K functiona1．Somerobuststabilityconditionsarepresented，andanequivalentcondi— tionwhichcanbeexplainedassmallgainconditionisgiven，Theresultisillustratedto beefficientthroughanexample． Keywords Nonlinearsystem，operator，robuststability 引言 不确定反馈系统的L 稳定性问题的研究是近年来控制理论的研究热点之一．Megretski 1)国家 自然科学基金60374039和北京交通大学论文基金资助 SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP．R．China60374039andBJTVPa perFoundationofP．R．China 收稿13期 收修改稿31期 2004—01—18 ReceivedNovember25，2002；inrevisedformJanuary18，2004 548 自 动 化 学 报 30卷 和Rantzer等人基于积