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第12卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 V01．12No．3
ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2008
2008年5月 May
不确定时滞广义系统的H∞保性能控制
胡南辉， 金朝永， 陈德银
(广东工业大学应用数学学院，广东广州510006)
摘要：针对一类具有范教有界不确定性的连续时滞广义系统，采用线性矩阵不等式处理方法，研
究了具有鲁棒H。性能的保性能控制问题，并给出了问题可解的一个充分条件和H。保性能控制器
的设计，使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲，而且能保证闭环系统的
-gz性能指标具有某一个上界以及给定的H。性能y。进一步，通过求解一个凸优化问题，给出了
系统的H。最优保性能控制器的设计方法。算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性。
关键词：广义系统；时滞；不确定性；H。控制；保性能控制；线性矩阵不等式(LMI) ‘
中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2008)03—0331—06
costcontrolfor with
H∞guaranteed singularsystem
state and
delayparameteruncertainty
HU JIN CHEN
Nan—hui， Chao—yong， De·ying
of of
(College Mathematics，GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou510006，China)
Applied
ofrobust costcontrollerwasstudiedforaclassofnormboundedan—
Abstract：Thedesign H。guaranteed
thelinearmatrix sufficientconditionis
certain on
singularsystems．Based inequalities(LMI)approach，a
fortheexistenceof costcontroller．The satisfiesa atten—
presented H。guaranteed close—loopsystem given
uationdisturbance a costand andstablefor
guaranteed
H。performancey，provides keepsregular，causal
alladmissibleuncertainties．Onthis ofthe costcontrol-
basis，thedesignproblem H。guaranteed
optimal
lerforthe is a8aconvex canbesolvedthe
f
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