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超磁致伸缩材料驱动微型马达的原理与应用——贾振元　王福吉　张永顺等 文章编号: 1004- 132 (2003) 13- 116 1- 05 超磁致伸缩材料驱动微型马达的原理与应用 贾振元　王福吉　张永顺　郭东明 　　　　摘要: 从结构和性能上阐述了超磁致伸缩微型马达的原理及其在微机 电系统中的应用状况。通过对国内外几种典型超磁致伸缩马达的原理性剖 析, 分析探讨了超磁致伸缩马达微型化、集成化以及高频振动等问题的解决 途径与方法, 为超磁致伸缩微型马达的进一步发展提供了的理论基础和研 究方向。 关键词: 超磁致伸缩材料; 微型马达; 分析; 原理与应用 贾振元　教授 中图分类号: TH 703. 65; TM 38　　　文献标识码:A 　　微型马达驱动元件的材料主要有形状记忆合 的伸缩应变量S 3 的表达式为 金、压电材料、电致流变(ER ) 材料和超磁致伸缩 S 3 = d 33H 3 ( 1) [ 1 ] 式中, d 33 为磁致伸缩系数; H 3 为磁场强度。 材料等 , 其中超磁致伸缩材料是一种新型高效 ( ) 实验分析得出, 如果磁场强度太大, 会产生倍 的磁 电 —机械能转换材料, 其磁致伸缩系数大、 能量密度高、机电耦合系数大、响应速度快、输出 频现象。因此, 超磁致伸缩马达最大的激励磁场 力大等特点是其它材料不能比拟的。因此, 基于这 H 3 不能超过偏置磁场强度。 种材料的马达性能优越, 应用前景广泛。近年来, 为了避免线圈长时间通电产生的热量对材料 超磁致伸缩薄膜的研究与发展为超磁致伸缩微型 磁致伸缩系数的不利影响, 实际应用中一般采用 马达提供了新的研究方向和应用领域。 短电流脉冲或具有冷却水的恒温线圈使超磁致伸 缩材料工作环境温度保持相对稳定。 1　超磁致伸缩马达的原理 共振情况下动态应变值由机械品质因子Qm ( ) 超磁致伸缩马达是利用超磁致伸缩材料的磁 放大得到, 因此式 1 可以写成 S = Q d H (2) 致伸缩效应, 在驱动磁场的激励下, 由磁致伸缩振 3 m 33 3 这里, 机械品质因子Qm 表示系统共振的阻尼 ( ) 子 马达定子 将电磁能转换成机械能, 并通过定 衰减。当马达驱动末端无载荷时, 阻尼仅为内部机 子和转子间的接触摩擦力推动转子运动, 输出力 H 械损耗, 这时Q m 等于材料的机械品质因子Q 。当 或转矩。这种马达与传统的电磁马达或压电超声 马达驱动末端应用载荷时, 载荷的阻抗部分提供 波马达相比, 具有体积小、输出力大、能量密度高 另一部分的阻尼从而减少马达装置