层次约束结构虚拟装配建模技术.pdfVIP

第 4 1卷 　第 7 期 哈 　尔 　滨 　工 　业 　大 　学 　学 　报 Vol4 1 No7 　 　 2 0 0 9 年 7 月 JOURNAL OF HARB IN IN ST ITU TE OF TECHNOLO GY Ju ly 2009 　　　　　　 层次约束结构的虚拟装配建模技术 夏平均 , 陈　鹏 , 姚英学 , 唐文彦 (哈尔滨工业大学 机电学院 , 哈尔滨 15000 1, sm allp ing_h it@ yahoo. com. cn) 摘 　要 : 为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题 ,提出了一种基于层次约 束结构的虚拟装配模型. 该模型分为产品层 、部件层 、零件层 、特征层 、几何面层和面片层来表达 ,不同层元素 之间存在层次映射关系 , 同一层元素之间存在约束关系. 通过 CAD 系统和虚拟装配系统之间的数据转换 ,实 现了虚拟装配模型的生成算法 ,并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构. 基于层次约束结 构的虚拟装配模型具有信息表达完备 ,信息集成度高 ,满足实时性要求等优点 , 同时还能与 CAD 系统和虚拟 装配场景图实现集成. 实例验证了虚拟装配建模的有效性. 关键词 : 虚拟装配 ;装配建模 ;层次约束结构 中图分类号 : TP39 1 文献标识码 : A 文章编号 : 0367 - 6234 (2009) 07 - 0040 - 06 V irtua l a ssem bly m odeling ba sed on h ierarch ica l and con stra ined structure X IA P ingjun , CHEN Peng, YAO Yingxue, TAN G W enyan ( School of M echan ical and E lectrical Engineering, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina, sm allp ing_h it@ yahoo. com. cn) A b stract: In order to so lve the p rob lem s such a s inform ation comp letene ss and model comp lexne ss of a ssemb ly modeling in virtual environm en t, a h ierarch ical and con strain tba sed virtual a ssem b ly model is p ropo sed in th is p ap er. Th is virtual a ssem b ly model include s p roduct layer, componen t layer, p art layer, featu re layer, su rface layer and po lygon layer, the h ierarch ical m app ing relation sh ip s are existed among the elem en ts in differen t lay ers, and the con strain t relation sh ip s are existed among the elem en ts in the sam e layer. B a sed on data tran sfor m ation from CAD to virtual r