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第 41卷 第 7期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo l141 N o17
2 0 0 9年 7 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Ju ly 2009
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(哈尔滨工业大学 机电学院, 哈尔滨 150001, m allp ing_h it@ yahoo. com. cn)
: 为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题, 提出了 种基于层次约
束结构的虚拟装配模型. 该模型分为产品层、部件层、零件层、特征层、几何面层和面片层来表达, 不同层元素
之间存在层次映射关系, 同 层元素之间存在约束关系. 通过 CAD 系统和虚拟装配系统之间的数据转换, 实
现了虚拟装配模型的生成算法, 并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构. 基于层次约束结
构的虚拟装配模型具有信息表达完备, 信息集成度高, 满足实时性要求等优点, 同时还能与 CAD 系统和虚拟
装配场景图实现集成. 实例验证了虚拟装配建模的有效性.
: 虚拟装配; 装配建模; 层次约束结构
: TP391 : A : 0367- 6234( 2009) 07- 0040- 06
V ir tu a l a ssem b ly m odelin g ba sed on h ier ar ch ica l an d con str a in ed stru ctur e
X IA Ping2jun, CHEN P eng, YAO Y ing2xue, TANG W en2yan
( School ofM echanical and E lectr ical Engineer ing, H arbin In titute ofTechnology, H arbin 15000 1, Ch ina,
m allp ing_h it@ yahoo. com. cn)
Ab str act: In order to olve the prob lem uch a information completene and model comp lexne of a embly
modeling in virtual environment, a hierarch ical and con traint2ba ed virtual a emb ly model i propo ed in thi
paper. Th i virtual a emb ly model include product layer, component layer, part layer, feature layer, urface
layer and polygon layer, the hierarch icalmapping relation h ip are exi ted among the element in d ifferen t lay2
er, and the con traint relation h ip are exi ted among the element in the am e layer. Ba ed on data tran for2
mation from CAD to virtual reality y tem, the generation algorithm of the virtual a emb ly model i realized,
and the tructure ofvirtual a emb ly cene graph i given. Th
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