嵌入式开发-嵌入式USB主机系统研究与设计.pdfVIP

《嵌入式USB 主机系统的研究与设计》－计算机测量与控制－2003 年第5 期 嵌入式USB 主机系统的研究与设计 马伟 （清华大学 Motorola 单片机与数字信号处理器应用开发研究中心 北京 100084 ） 摘 要：介绍了USB 主机的核心机制及设计方法。系统创新性的拓展了USB 体系的 结构，抛开了PC ，把USB 主机引入到嵌入式系统中，从硬件到软件，完全自主设计。整个 系统没有依托任何嵌入式操作系统，因而具有普遍意义。 关键词：嵌入式系统 USB 通用串行总线 主机 Mass Storage 类 FAT 文件系统 Research and Design of Embedded USB Host System Ma Wei (Tsinghua Motorola MCUDSP Application Center, Tsinghua University, Beijing 100084, China) Abstract: The key technique and the design method of embedded USB Host System are discussed. The system extends the structure of USB and brings USB Host into embedded system. The system doesnt depend on any OS. Its hardware, drivers and software of USB Host are developed independently. Key words: Embedded System; USB(Universal Serial Bus); Host; Mass Storage Class; FAT File System 1 综述 从问世，到协议规范2.0 版本，USB 在不断自我完善，并走向成熟。从普通计算机用户， 计算机工程师，到硬件芯片生产厂商，都已经完全认可了USB 。厂商对于USB 的硬件和软 件，支持的也越来越完备，现在开发一个USB 外设产品，所需要投入的成本和时间大大降 低了，几年前是没有办法做到这一点的。但是，随着USB 应用领域的逐渐扩大，人们对于 USB 的期望也越来越高，希望USB 能应用在各种计算机领域中，尤其是在移动数据领域和 嵌入式系统中，希望能通过PDA 等移动设备来直接和USB 外设通信，使得USB 能应用在 没有PC （就是通常的个人电脑）的领域中。 非PC 应用领域？ 这正是USB 一个致命的弱点。USB 的拓扑结构中居于核心地位的是Host（也称为主机）， 任何一次USB 的数据传输都必须由主机来发起和控制，所有的USB 外设都只能和主机建立 连接。而目前，大量的扮演主机角色的是PC 。因此，我们目前所买到和使用的USB 移动设 备，都是USB 的外设（device ），比如USB 的移动硬盘、比如USB 接口的数码相机等等。 所有这些设备都只能在PC 上使用，只能通过PC 来进行相互的文件和数据交换。没有了PC ， 这些设备就“失灵”了（指数据交换的功能）。 因此，“如何将USB 应用到嵌入式领域？如何实现USB 点对点的通讯？”等问题，开 第1 页（共8 页） 《嵌入式USB 主机系统的研究与设计》－计算机测量与控制－2003 年第5 期 始进入了USB 开发者的讨论议程。正是在这种新的需求之下，USB 主机的嵌入式应用成了 USB 领域新的兴奋点。业界和用户的需求呼唤USB 主机的嵌入式化。也就是开发和设计嵌 入式的USB 主机。 2 嵌入式USB 主机系统的设计思路 传统意义的USB 开发，仅仅是对USB 外设的开发，USB 底层驱动程序和USB 主控制 器驱动程序都由 Windows 等操作系统提供，有关这些驱动程序的细节过程都蒙着一层神秘 的面纱。所