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绪论 机械故障诊断是识别机器或机组运行状态的科学，它研究的是机器或机组运行状态的变化在诊断信息中的反映，其研究内容包括对机器运行现状的识别诊断、对其运行过程的监测以及对其运行发展趋势的预测三个方面。（P1） 机械故障诊断的研究是实现维修制度从定期维修到预知维修或视情维修变革的根本保证。（P1） 主要技术手段：（P2） （1）、机械故障的振动诊断技术 （2）、油液分析技术 （3）、温度检测技术 （4）、无损检测技术 第一章 机械故障：（P5） 所谓机械故障，就是指机械系统（零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 机械故障分类：（P5） （1）按发生的原因分：磨损性故障、错用性故障、先天性故障 （2）按造成的后果分：危害性故障、安全性故障 （3）按发生的快慢分：突发性故障、渐发性故障 （4）按发生的范围分：部分性故障、完全性故障 （5）按发生的频次分:偶发性故障、多发性故障 机械故障诊断（P6） 所谓机械故障诊断，就是对机械系统所处的状态进行监测，判断其是否正常，当出现异常时，分析其产生的原因和部位，并预报其发展趋势。 机械故障诊断分类：（P6） （1）按目的分：功能诊断、运行诊断 （2) 按方式分：巡回检测、在线监测 （3）按提取信息的方式分：直接诊断、间接诊断 （4）按诊断时所要求的机械运行工况条件分：常规工况诊断、特殊工况诊断 （5）按功能分：简易诊断、精密诊断 机械故障诊断的基本环节（P6） （1）确立运行状态监测的内容 （2）建立测试系统 （3）测试、分析及信息提取 （4）状态监测、判断及预报 特征参量（P7） 定义：在机械故障诊断学领域，将对故障灵敏、稳定可靠的物理参量称为故障特征参量。 意义：参考课本 故障特征参量的选取原则（P7） 高度敏感性、高度可靠性、实用性（或可实现性） 故障诊断的形式逻辑推理方法：（P9） 求同法、求异法、求同求异法、共变法、剩余法 故障树分析（P11) 所谓故障树分析，就是首先选定某一影响最大的系统故障作为顶事件，然后将造成系统故障的原因逐级分解为中间事件，直至把不能或不需要分解的基本事件作为底事件为止，这样就得到了一张树状的逻辑图，称为逻辑树。 故障树分析就是以故障树为基础，分析影响顶事件发生的底事件种类及其相对影响程度。故障树分析包括以下几个主要步骤：建立故障树、故障树的定性分析和故障树的定量分析. 10、故障树定性分析（P16） 对故障树作定性分析的主要目的是为了弄清系统（或设备）出现某种故障（顶事件）的可能性有多少，亦即分析有哪些因素会引发系统的某种故障。 故障树的定量分析：（P17） 所谓故障树的定量分析，就是以故障树为基础，分析系统故障的发生概率以及各底事件的重要程度，包括结构重要度、概率重要度和关键性重要度等三个不同含义的定量指标。 第二章 数学变换既是信号分析与处理的工具，又是信号分析与处理的基础内容； 变换工具：傅里叶变换（从实域到频域）、★拉普拉斯变换（从实变函数域到复变函数域）P22 时域分析：对所测得的时间历程信号直接实行各种运算结果仍然属于时域范畴，这样的分析运算即为时域分析。 频域分析：首先将所测时历信号经过傅里叶变换为频域信号，然后再对其施行各种运算的分析方法。P36 相关分析又称时延域分析，用于描述信号在不同时刻的相互依赖关系，是提取信号中周期成分的常用手段，在相关测速和相关定位以及传递途径识别中均有应用。相关分析包括自相关分析和互相关分析，是信号时域分析的主要内容。P39 相关分析的应用实例：（1）、相关直线定位问题（2）、相关平面定位（3）、传递途径识别。P41 第三章 振动诊断的理论基础 1.所谓振动诊断，就是以系统在某种激励下的振动响应作为诊断信息的来源，通过对所得的振动参量（振动位移，速度，加速度）进行各种分析处理，并以此为基础，借助一定的识别策略，对机械设备的运行状态作出判断，进而诊断有故障的机械给出故障部位，故障程度以及故障原因等方面的信息。 2.机械振动及其分类 ⑴ 按对系统的输入不同分类 ①自由振动 ②强迫振动③自激振动 ⑵按对系统的输出不同分类 ①简谐振动②非简谐振动③瞬态振 ④准周期振动⑤随机振动 ⑶按对系统的自由度数目分类 ①单自由度系统的振动②多自由度系统的振动③弹性体振动 ⑷按对系统的微分方程分类 ①线性振动②非线性振动 ⑸按振动的位移的特征分类 ①扭转振动②直线振动 3.建立力学模型的前期准备 ①连续系统的离散化②非线性系统的线性化 4.振动系统的力学模型的三要素：质量，弹性和阻尼 5. 单自由度系统的无阻尼